关键词：台达数控系统  数控车床  设计引用

1 引言

　　根据机床行业数控项目研发自动化工程师的技术需求，便于在设计过程中简明快速引用中达车床数控自动化技术，系统整理的中达车床数控系统规格主要分为三大部分：技术规格；外形尺寸；系统标准配件与选配件。对于中达车床数控技术引用提供一览无余的便利。

2 技术规格

2.1 坐标轴

　　（1）控制轴： X，Z两轴。

　　（2）联动轴： X，Z两轴。

　　（3）控制形式：脉冲（A/B；CW/CCW；DRICT/PULSE 三种脉冲形式可参数可选）。

　　（4）可适配电机：伺服电机（台达B系列500W中惯量）。

　　（5）坐标值范围：±9999.999mm。

　　（6）最小指令单位：0.001mm。

　　（7）最高脉冲频率：500K以上。

　　（8）具有分辩率功能（电子齿比），可根据客户机床情况自由设定。

 2.2 坐标系

　　（1）X，Z直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行。

　　（2）具有机械坐标系和程序坐标系。开机回机械零点后，以此点为坐标原点建立机床

坐标系。另：可根据客户需求不设固定机械原点，可手动把任意点设为机械原点。

　　（3）绝对坐标：以X，Z表示。

　　（4）相对坐标：以U，W表示。

2.3 插补功能

　　（1）直线插补。

　　（2）圆弧插补。提供R及I/K方式编程。

2.4 车螺纹功能

　　（1）G32：单头公制/项制等螺距螺纹（直螺纹。锥螺纹，端面螺纹）加工，多段联续螺纹加工。

　　（2）G92：单头公制/项制等螺距螺纹（直螺纹。锥螺纹）加工循环，螺纹退尾长度及角度可设定，高速退尾设定。

　　（3）G76：复合螺纹加工循环（G71~G76功能完善中）。

2.5 进给功能

　　（1）快速移动：X轴，Z轴以各自的最高速（参数设定）移动，实际移动速度与快移倍

率有关（到少有四档位可调F0；F25；F50； F100）。

　　（2）切削进给：在程序中，F指令给定的切削进给速度为插补轨迹的切线速度。实际进给速度与进给倍率有关（16档可设。0~150），其中：G98 （每分进给）；G99  （每转进给）。

　　（3）手动快速移动。手动方式下X，Z轴（不能两轴同时）按各自的最高速移动。实际速度和快移倍率有关。

　　（4）手动联续进给。手动方式下X，Z轴（不能两轴同时）按各自的设定速度（参数设

定）移动。实际速度和进给倍率有关。

　　（5）手动单步进给：手动单步下X，Z轴（不能两轴同时）单步进给，单步步长

0.001;0.01;0.1;1mm 四档可调。

　　（6）电子手轮进给：手轮方式下用电子手轮分别控制X，Z轴（不能两轴同时）运动，

脉冲当量0.001;0.01;0.1mm 四档可调。

　　（7）手轮测试进给功能：在自动模式下，打开测试功能启动程序，用电子手轮控制程

式进给。

2.6 加减速

　　（1）直线型加减速。

　　（2）S型加减速。

　　（3）具主仆模式功能（参数设定，M码控制）。

2.7 主轴功能

　　（1）主轴转速仿真量电压（0~10V）控制。

　　（2）主轴转速倍率调节（0~120 13档调节）。

　　（3）G96恒线速控制（S给定切削线速度值，单位：米/分。）

　　（4）G97恒线速控制（S给定主轴转速，单位：转/分）。

　　（5）支持四档主轴自动换档（可用M码控制，如M41~M44）。

　　（6）编码器反馈脉冲数可根据客户选购编器线数设定。

2.8 刀具功能

　　（1）可控刀位数：4~8位。

　　（2）刀位信号输入方式：直接输入。

　　（3）换刀方式：正转换刀，到位反转锁紧。

　　（4）对刀方式：窗口对谈式，定点对刀，试切对刀等。

2.9 刀具补尝

　　（1）刀具长度补尝：至少16组（最好是40组）补尝。

　　（2）刀尖半径补尝：0~9（刀尖方向）。

　　（3）刀具磨耗补尝。

　　（4）支持增量设定刀补，支持在自动模式下可设定刀补。

2.10 精度补尝

　　（1）反向间隙补尝：可补尝X，Z两轴，补尝范围0~2000（单位：0.001mm）。

　　（2）螺距误差补尝（可作为选配功能）：可补尝X，Z两轴。

2.11 程序和编程

　　（1）用户程序容量：256KB（最好是512KB以上），999个程序。

　　（2）指令格式： 标准G码指令，绝对/相对混合编辑。

　　（3）子程序：最多5重子程序嵌套。

　　（4）编辑功能：插入，修改，删除，程序注解，改名，字段检索（最好还有程序检索

功能，指令检索功能）。

　　（5）支持教导式编程。

　　（6）具机械锁定功能。

2.12 显示方式

　　（1）5.7’’LCD显示器。

　　（2）显示语种：繁体中文。

　　（3）图形功能：具描图功能，轨迹动态显示。

2.13 报警管理

　　（1）程序指令错误报警。

　　（2）急停报警。

　　（3）超程报警（有解除功能）。

　　（4）轴错误报警（驱动器报警，指令速度过大等）。

　　（5）外部信息报警：换刀时间长，参数错误，操作有误，液压报警等。

2.14 存储与通迅

　　（1）加工程序，参数，刀补等值在丢失后可重新恢复。

　　（2）通迅：RS232通迅接口，可与PC机双向传送程序，参数，刀补。

2.15 输入输出

　　（1）24点输入（最好是有32点输入），晶体管输出，输出点与0V接通为输出有效。断

开为无效。

　　（2）16点输出。（最好是有24点输出），晶体管信号输入，输入点与0V接通为输入有

效。断开为无效。

　　（3）扩展I/O（选配）。

2.16 外部接口

　　（1）驱动器接口（X，Z两轴）。

　　（2）主轴编码器接口。输出的仿真量及编码器反馈信号在此一个接口。

　　（3）手轮接口。

　　（4）输入信号接口。

　　（5）输出信号接口。

　　（6）232通迅接口。

　　（7）SIO扩展I/O接口。

2.18 辅助功能（表1）

            表1 M指令表

2.12 G指令表（表2）

表2 G指令表

2 外形（安装）尺寸（图1）

                     图1外形（安装）尺寸

3 系统标配件与选配件

3.1 标准配件

　　（1）输入输出板。输入输出板到系统间联接线。

　　（2）如选配台达B伺服，提供系统到驱动器，驱动器到电机编码器线，标准长度3米。

3.2 选配件

　　（1）台达编码器。

　　（2）台达变频器。

　　（3）台达B伺服。

　　（4）扩展I/O板。

4 结束语