• 关键词： 伺服系统 模切机 模切机伺服
• 摘要：利用庸博伺服的内置凸轮功能，达到飞达伺服和输送伺服的协同动作，使挡板和拉归之间达到一个完美的配合，使模切机纸张在送的过程平稳，快速。可以通过屏幕的参数设定，和机械的完美配合可做各种纸张。同一款设备可以做 360 以下的纸张。

一 产品简介：

模切机（Die Cutting Machine ）又叫啤机、裁切机、数控冲压机，是一种纸包装和印刷后道机械设备。主要用于纸板、瓦楞纸板、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切（全断、半断）、压痕和烫金作业、自动排废等。模切机利用钢刀、五金模具、钢线、铜版、铅版或钢板雕刻成的模版，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。是印后包装加工成型的重要设备。

二 特点：

利用庸博伺服的内置凸轮功能，达到飞达伺服和输送伺服的协同动作，使挡板和拉归之间达到一个完美的配合，使纸张在送的过程平稳，快速。可以通过屏幕的参数设定，和机械的完美配合可做各种纸张。同一款设备可以做 360 以下的纸张。

三 硬件：

四 伺服参数

PN200 1002

PN202 PLC 计算通讯给

PN203 1000

FN05 6102

PN231 0102

PN234 2 回原后偏移圈数

PN235 0

PN50B 8888

PN518 4888

PN211 8000

PN212 主轴编码器脉冲偏置量

PN213 通讯设置 【偏置量】

PN215 250

PN216 通讯设置 纸张 单位 0.1MM （实际纸张长度-搭口长度）

PN21A 335 从轴外周 单位 0.1MM

PN21B---PN21C 100000

从轴伺服转 10 全 输送行走长度为 335MM 所以

PN21A 3350

PN21B 34465

PN21C 1

PN21D 0

PN21E 0

PN21F 11

【0】45 脚 0 下降沿 1 上升沿

【1】46 脚 0 下降沿 1 上升沿

PN220 10

【0】 0 关闭套标 1 开启套标 设 1

【1】0 电机不反向 1 电机反向

五 部分程序展示

触摸屏程序

六 接线

输送轴：

7 11 47------24V+

8-------------------编码器 A 相

12-----------------编码器 B 相

31-----------------0v

32----------------X2

40----------------Y0

33——————飞达 7

34——————飞达 8

35——————飞达 11

36——————飞达 12

45——————前光纤信号

46——————原点信号

44——————后光纤信号

飞达接线方式：

7——————输送轴 31

8——————输送轴 32

11——————输送轴 33

12——————输送轴 34

40——————Y1

47——————24V

31——————0V

32——————X3

七 现场应用