• 关键词： 智能驱动器 驱动器 感应门
• 摘要：本文介绍了MOTEC智能伺服驱动器自动感应门方案。编程方式为PLC梯形图编程，利用MOTEC的PLC编程软件MotionPainter,很快捷方便的编写出自动门的PLC控制程序。PLC软件支持在线调试，方便用户使用。程序编程完毕后可以将PLC程序直接下载到MOTEC智能伺服驱动器中，系统重新启动即可生效。同时支持远程编程和调试模式，系统程序升级及后期系统维护也很方便。

系统编程

本方案采用MOTEC智能伺服驱动器内置PLC功能编程来实现。编程方式为PLC梯形图编程，如下图所示。

利用MOTEC的PLC编程软件MotionPainter,很快捷方便的编写出自动门的PLC控制程序。PLC软件支持在线调试，方便用户使用。程序编程完毕后可以将PLC程序直接下载到MOTEC智能伺服驱动器中，系统重新启动即可生效。同时支持远程编程和调试模式，系统程序升级及后期系统维护也很方便。

MOTEC方案随机提供面向客户的上位机软件，可以很直观的监控系统的运行情况，也可方便的修改系统的各项控制参数，保障系统稳定、高效、安全的运行。

MOTEC驱动器上位机调试界面

（1）系统采用MOTEC自主研发的直流智能伺服驱动器，驱动器具有体积小、功率大、功能丰富等特点；

（2）智能驱动器集控制和驱动为一体，集成度更高，降低了系统故障率；

（3）驱动器内置PLC功能，省去了PLC部分，节省了硬件成本，系统整体接线更加简洁，集成度更高，系统稳定性更好；

（4）内置轨迹规划功能，使开关门更加柔和，从而降低对系统的冲击；

（5）采用伺服闭环结构，系统控制更加稳定、精确、安全；

（6）系统有防止夹人的安全保护机制，从而使系统更加安全可靠。另外，夹到人的力可以根据客户的实际要求进行精确设定。

（7）具有故障自检及报警提示功能，从而方便客户使用及维护；

（8）随机提供调试系统上位机软件，使使用更加智能、方便、简单。系统可以通过互联网进行远程技术支持，还可以对上位机软件进行在线升级服务，从而提高系统的维护效率，同时也大大降低了系统的维护成本

MOTEC智能伺服驱动器

MOTEC直流伺服驱动器是MOTEC（中国）营业体系自主研发、生产的智能伺服驱动产品。适合驱动直流有刷或无刷伺服电机。驱动器具有体积小、功率密度大、功能丰富等特点，与国内外同类产品相比具有极高的性能价格比。

驱动器可以通过网络接口设置为各种操作模式，如网络操作模式、模拟信号模式、脉冲/方向模式、独立可编程模式、PWM操作模式等。除网络模式外，其他各种操作模式无需使用网络接口即可直接运行，但在驱动器操作运行的同时，网络也可以用于参数修改和驱动器状态的监控。

MOTEC直流伺服驱动器可通过USB/RS232/RS485/CAN总线与PC机、触摸屏、PLC或其他控制器相连接。驱动器附带的motionStudio软件可运行于PC的Windows环境下，通过USB/RS232/RS485总线对驱动器进行参数设置、实时控制以及独立可编程程序的编写等操作。驱动器使用一个开放的指令集，随产品提供的动态库motionLib可帮助用户快速设计自己的应用程序。

MOTEC 直流智能伺服驱动器具有以下特点：

●直流18VDV‐160VDC供电，最大连续电流最高可达100A；

●适用于驱动有刷或无刷伺服电机；

●位置传感器可为增量式编码器、旋转变压器、霍尔传感器、测速发电机等；

●运动控制器和伺服驱动功能集成一体，驱动器内部集成PLC控制器，支持梯形图编程，

●具有位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制模式；

●操作模式有网络操作模式、脉冲/方向模式、、PWM操作模式、模拟信号模式和独立可编程模式；

●各个控制模式和操作模式之间可以进行任意切换而不会引起电机的异常抖动；

●支持多组控制增益实时切换功能；

●支持USB、RS232、RS485和CAN总线通讯。RS232能实现8台驱动器联网、RS485能实现31台驱动器联网、CAN总线能实现110台驱动器联网；

●支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议；

●内置S曲线和T曲线轨迹规划功能。T曲线模式下，电机可以实现多段轨迹连续运动功能；

●通过motionStudio上位机软件，能方便进行驱动器参数调整、在线监测和实时控制等；

●支持驱动器参数文件保存、上传和下载功能；

●集成多路数字输入、多路数字输出、模拟量输入、脉冲输入和I/O口（I/O口数量可以通过扩展模块扩展）；

●I/O口功能可编程为：Enable/Disable、故障清除、Jog+/Jog‐、Homming、高限位、低限位、脉冲禁止、零速箝位、紧急停车以及故障输出、位置到达、速度到达、扭矩到达；

●电机紧急停止运动可分为受控停止和不受控停止模式， 受控停止模式又分为立即停止和减速停止模式；

●电流限制和速度限制功能，IPM模块温度实时监控功能；

●提供上位机动态库motionLib和指令集说明，用于上位机应用程序编写；

●具有温度保护、过流、过压、欠压保护、I 2 T电流限制等功能，可靠性高；

●内置电子齿轮；

●电流环控制频率16kHz、位置/速度环控制频率4kHz、PWM频率16KHz‐80KHz可调；

●接受客户特殊订制，包括高低温、振动、三防等特殊处理。