图1

图2

  如图1、2所示，吊航系统由两部分组成，显控平台和光电平台。显控平台包括操作手柄、电子箱和工业计算机；光电平台部分包括可见光摄像机、红外热像仪、激光器、伺服机构。

3、侦察吊舱系统控制结构

图3

如图3所示，显控平台为机舱内工作端，高清监视器是用于监控吊舱的工作状态及信息采集情况；操作手柄可以让操作员对吊舱进行360?连续旋转控制，根据工作需要在可见光及红外光切换，对扫描目标进行定位及量算；工业计算机可记录吊舱采集视频资料，对扫描区域的定位信息、量算数据进行处理，并与GIS系统进行叠加；电子箱为光电平台所采集信息的处理，同时实现对光电平台的控制。

光电平台为机舱外部工作端，可见光摄像机与红外成像仪为视频采装置，负责采集航空侦察视频资料；激光器可对目标物要点进行扫描和量算；伺服机构是用来稳定载荷上摄像设备的姿态来实现稳像，并保证激光器的量算精度；惯性导航装置可实现工作端的定位，并确定飞行姿态结合激光器实现对远端的定位。

4、XBLD系列直流驱动器的特点

根据机载光电式吊舱的产品特点，我们研制出XBLD系列驱动器。该系列驱动器具有尺寸小，重量轻，功能接口丰富等特点，非常适合机载光电吊舱的使用。另外该驱动器高开关频率可以使电机的动态相应更好，在操作员对吊舱进行360?旋转控制时可以快速的响应。对于速度平稳性，精确定位等方面的控制也有良好的效果。

该系列产品经过欧洲ROHS环保认证，避免对摄像头所采集图像进行电磁干扰。

二、MOTEC直流空心杯伺服驱动器具有以下特点：（以XBLD为例）

1、输入直流电源12-48VDC，最大连续电流6A。

2、支持脉冲控制、模拟量控制、独立运行控制、网络控制等多种控制模式。

3、驱动器集运动控制、伺服驱动和PLC功能于一体，具有RS232/RS485/CAN总线等多种通讯方式。

4、驱动器支持增量式编码器、霍尔等多种反馈形式。

5、驱动器具有三环控制模式：即电流环、速度环、位置环。

6、通过网络通讯和MotionStudio上位机软件能方便的进行驱动器参数调整，控制和在线监测等功能。

7、支持无需上位机的独立运行模式（独立运行模式的运动程序由MotionStudio编写编译完毕后下载到驱动器，由驱动器的I/O触发程序的运动）

8、驱动器具有温度保护，过流，过压，欠压保护，I2T电流限制能功能，具有高可靠性。

9、MOTEC直流空心杯伺服驱动器全系列产品均已通过出口欧洲的CE认证和ROHS环保认证，确保不会对采集的信号，数据等进行干扰。

10、根据客户的使用环境不同，我公司还接受宽温军品驱动器的定制，可广泛用于军用产品。

三、XBLD驱动行业扩展应用

1、基于XBLD驱动器尺寸小、重量轻等特点，该驱动器还能使用在航空航天火箭、车载动/静中通等移动式，小负载且需要精确定位的场合。

2、根据客户所配电机有刷/无刷，供电电压，电流，反馈方式的不同，我们还有MBD、DBD、XBLD、MBLD、EBLD等多款驱动，适用于各种高、中、低端用户的设备选择。

MOTEC（中国）推出这款专用于驱动直流有刷/无刷空心杯电机的直流空心杯伺服驱动器已经有了很多成熟的方案。这是一款功能丰富，功率范围大的直流伺服驱动器。相比于国外进口驱动器我们具有货期短，性价比高，定制灵活性强等特点，欢迎广大用户垂询！