• 关键词： Brokk机器人
• 摘要：Brokk机器人是瑞典布鲁克公司研制的多性能机器人，三臂结构，可实现液压锤的多方向破碎作业，电动力遥控操控的设计，大大下降了机器人体积和重量，也提高了破碎作业的安全性和效率。

Brokk机器人是瑞典布鲁克公司研制的多性能机器人，三臂结构，可实现液压锤的多方向破碎作业，电动力遥控操控的设计，大大下降了机器人体积和重量，也提高了破碎作业的安全性和效率。现阶段，Brokk机器人已经在我国冶金、水泥和建筑改建等行业有着广范的应用。随着经济的高速发展，隧道施工要求越来越高，Brokk拆除机器人以其机动灵活、环保高效的特点，在隧道施工方面，同样有着越来越广范的应用。

一般来说，隧道施工中，Brokk拆除机器人可配合全断面掘进（TBM）和钻爆工艺应用，用于挖掘隧道中的连接通道、安全洞、TBM竖井、市政管道和地铁车站开发等。Brokk机器人的最大优势是：其作业动力和范围相当于一台15-20吨的挖掘机，而自重只有不到5吨，体积小巧，可轻松通过2米见方的出入口。所以，Brokk机器人最适合取代使用小挖和风钻作业的隧道施工。

一、Brokk机器人的功能测试结果 

最近，在亚洲的一个隧道施工现场，进行了Brokk400拆除机器人功能的测试，使用机械开挖方法开凿连接通道，现场有23个类似的连接通道，因距离地面永久建筑较近，不能选择钻爆施工，均要求机械开挖作业。连接通道直径3米，施工方在现场选用了Brokk400机器人和小挖同步破碎施工，目的是比较两种机械，谁的效率更高。

现场工况： 

现场岩石为易碎的火山岩，硬度约为150-200MPa，岩石表面已经钻出网状排列的孔，孔的直径是102mm，孔间距0.5m，钻孔面积2m x 2m。岩石表明有裂纹，没有进行涨裂处理。

施工方做出的测试结论 

1、Brokk机器人提供更高的安全性 
2、和小挖相比，Brokk机器人可以配备重量更大、动力更强劲的破碎锤作业 
3、和小挖相比，Brokk机器人效率更高，更容易操控，实现精确拆除 
 
实际上，Brokk机器人的破碎效率为3.3m3/h,这个效率是和30吨的挖掘机带3.8吨的破碎锤作业效率相同的。  
目前Brokk机器人在国外和香港等地的隧道施工中得到大量应用。  
 
二、Brokk机器人的动力为何如此强劲呢？ 
 
Brokk机器人的以下四个特点，使其具备高效率和高安全性：  

1、三臂结构

所有的Brokk机器都具有独特的三臂结构，这是挖掘机等其他机械不具备的，该结构能大大提高机械的灵活性和工作范围，可使液压锤向各个方向打击，向下、向前和向上，并且，各个方向的冲击力都能实现最大

瑞典布鲁克最大的Brokk400机器人作业范围最远可达6.7m，最高可达7.1m，机身可以360度连续旋转，由于工作臂灵活，液压锤转移作业点更快。
  
2、工具头动力强劲 
 
Brokk机器人在配置大冲击力液压锤方面有成功的经验，不仅仅是锤的体积大，机器人同步提供足够的液压油流量和压力，这样，液压锤才能实现最大的冲击力，当然，机器人的臂系统和机身，也有相应的设计，以承受液压锤的高频冲击所带来的振动冲击。
 
Brokk400机器人配备了Atlas SB552液压锤，冲击功为1048焦耳，锤重520kg，阿特拉斯推荐该锤用于12吨以上的挖机使用，而用于自重只有5吨的Brokk400，液压锤的潜力，已经得到了完全的发挥。 
 
3、无线遥控操控 
 
Brokk机器人均选择无线遥控操控，不仅操控便捷，重要的是提高了设备的工作效率。 

选择遥控操控，操控员不需求固定的坐在机身上，这样，操控者可以采用最佳的视线，进行破碎作业。 遥控操控也提供了高安全性，操控者可以采用远离危险点，避免了脱落碎石的伤害。 

Brokk选择数字信号，遥控控制器轻，操控便宜快捷，能够实现急速打击，冲击力可调。

3、无线遥控操控 
 
Brokk机器人均选择无线遥控操控，不仅操控便捷，重要的是提高了设备的工作效率。 

选择遥控操控，操控员不需求固定的坐在机身上，这样，操控者可以采用最佳的视线，进行破碎作业。 遥控操控也提供了高安全性，操控者可以采用远离危险点，避免了脱落碎石的伤害。 

Brokk选择数字信号，遥控控制器轻，操控便宜快捷，能够实现急速打击，冲击力可调。 
 
4、电液驱动 
 
Brokk机器人选择电机动力，非常适合隧道和空间受限的场所使用，电动力没有废气排放，体积更小，维护便宜，没有过热等故障，这些优势都是柴油机动力没有的。

三、Brokk现有机型和工作参数

四、Brokk非常适合空间受限场所进行拆除工作 
 
以下几个特点决定了Brokk机器人非常适合空间受限场所的拆除作业，特点之一就是Brokk机器体积小，最大的Brokk400机器人可通过1500 x 1650 mm的入口。第二个特点是电驱动，没有废气排放问题，不会伤害操控员，电机较小，没有柴油机等的过热问题。 

第三个特点是机动灵活，机器人可急速的到达作业面，可以爬到碎块上面进行作业，也可以轻松的登爬楼梯。

五、Brokk机器人和小挖掘机的比较

1．小型挖掘机

2．Brokk拆除机器人