• 关键词： 搪瓷浴缸 IR364/6
• 摘要：?一台库卡机器人 IR 364/6，它负责为不同尺寸及深度的浴缸在全部可见面上作搪瓷处理。

搪瓷浴缸

一台库卡机器人 IR 364/6，它负责为不同尺寸及深度的浴缸在全部可见面上作搪瓷处理。一台悬挂输送机将浴缸运送到机器人处。在涂层流程运转过程中，室内只可有一个浴缸。控制系统里存有全部浴缸型号的辊道运动程。操控人员通过库卡控制面板调取相应的程序。信息则送至机器人的控制系统上，机器人再按照信号启动属于这个部件型号的程序。机器人通过一个接触式传感器获取浴缸的准确地方，并检测采用的程序是否正确。

为确保涂层均匀，IR 364/6 按照部件成型式样为材料进行一层或多层涂装。由于超过 80 % 的浴缸为白色，且考虑到在其他情况下还需求耗费大量时间进行清洁，因此更换颜色显得很不经济合算。由此，机器人工作单元的应用仅限于一种颜色。但这种颜色有两种稠度，喷室两侧各固定用一种稠度喷涂。每种稠度有各自的流体特性，且因此要求特殊的喷涂压力。由于这个原因， IR 364/6 装备有两种喷枪。

系统部件/合范围

库卡机器人 IR 364/6

带有控制面板的库卡机器人控制系统

机器人编程

关于辊道运动和介质流方面的研究，以便在交付订单前确保工作流程的有效性。

两个喷枪

投入运转

结果/成效

生产率更高

生产流程里引入机器人工作单元，企业可达到高生产率，同步涂层也得以优化。机器人工作单元和生产导向系统之间有效的通讯，这也是使生产率得以提高的一个因素。