• 关键词： PAC技术
• 摘要：PAC技术是一种时新的把持技术，与plc相形，具有吐艳的系统构造和优良的互操控性、灵巧性；与PC相形，又具有更高的固定定性和更好的实时性，故此能更好地满意即兴代工业主动化的请求，是眼前工业主动化土地考虑的热点之一。

    叙述了PAC技术发出的背景和特征，辨析了PAC的技术优势，扼要绍介PAC技术的发呈现状和海外市面上涌现的PAC出品，并阐释了PAC技术的发展趋势和使用远景。
    现今的主动化技术发展神速，正处于一个急速变革的时代。从半半导体到消耗类电子出品、再到汽车和航空创造业、以及轻工业和物流动行业等多种两样的工业土地都面对着日益猛烈的全球竞赛压力，他们需求进一步下降成本、缩短出品生产周期，并能行神速完成出品的花样翻新换代。而选择最新的主动化技术正是解决这一系列问题的有效手腕。
1.PAC把持技术发出的背景
    自20世纪70年头，PLC代替了原局部继电器把持体系以来，被普遍地应用到各种把持体系中，成为主动化土地中极具竞赛力的把持器。其优势为：高可靠性和固定定性。但传统PLC的系统构造是封的，各PLC厂家的硬件系统互不兼容，编程言语及指令体系也各异，当用户选择了一种PLC出品后，务必选择与其响应的把持规程，而且念书特定的编程言语。尽管如许，PLC还是在很多工业使用中被应用。据来自ARC、联合开拓公司（VDC）以及网上PLC培训资源PLC．net的专家估量，80％的PLC用于小型使用（1～128I／O）；78％的PLC的I／O是数字的；80％的PLC使用问题可由20条梯形逻辑指令集来解决。只是，如其要在工程中开拓下剩的20％的使用时，咱们就不得不溃PLC的限度局限了。
    20世纪90年头，跟随计算机技术的不断提高与发展，人们开端思索应用PC机来举行体系把持，以求经过PC来满意下剩的20％的使用，给用户带来更多的选择。在好多工程使用中，PC机已能实即兴本来PLC的把持效能。而且具有更强的数据处置能力、壮大的网络通信效能以及能行实行比较复杂的把持算法和其接近无限度局限的存储容量等优势。只是基于PC的主动化把持也有其不可之处，其装备的可靠性、实时性和固定定性都较差，而这3个方面正是在工业即兴场常常需求克复的问题。
2.PAC把持技术的特征及其优势
    鉴于PC和PLC都有其各自的优错误，故此，人们开拓出了新的把持器来解决20％的使用，并把PLC和PC的特征最佳地结合在一齐。市面考察公司ARC咨询机构首次选择了PAC或可编程主动化把持器这一术语，它界说了一种新典型的把持器，该把持器是由一个轻便的把持伸擎作为支援，而且供了多种效能的开拓器。这种把持器结合了PC的处置器、RAM和软件的优势，以及PLC固局部可靠性、坚强性和散布特征。在ARC的“可编程逻辑把持器世界概览”考虑中，ARC提出了PAC的5个要紧特征。区别为：①多效能性，在一个平台上至少有两个逻辑、活动、PID把持、驱动和处置效能；②单一的多效能开拓平台应用通用的标志和单个数据库来拜访所局部参数和效能；③经过结合IEC61131—3，用户导游和数据经管，软件器能设计出在超过多个机具和处置单元的处置流动程；④吐艳的，模块化构造能解决从厂子机具部署到加以工车间中单元操控的工业使用；⑤选择既定的网络协和解程序言语准则来保证用户的网络数据对换，如TCP／IP，OPC．XML和SQL查询言语。
    与传统的把持技术相形，PAC技术首要具有以下优点。
    1）选择单一的把持器。PAC具有单一的把持器，可用于处置数字和仿照I／O，具有活动视觉效能和模块化仪器，故此当用户需求视觉等效能时就不用买其他把持器了。
    2）高级把持。高级把持如含糊逻辑和神经网络等把持技术不仅需求壮大的浮点处置器，同时还需求占用大批的内存，PAC平台就可以满意这些环境。
    3）实时辨析。PAC可以实时地收集来自仿照或数字I／O通道的数据，而且对这些数据举行实时的辨析，从而能有效地检查故障状态。如举行阶次跟踪和震动辨析来检查机具的运转情景。
    4）安全性。PLC在经过Ethernet发送的数据包差错加以密的，因而它并不快合用于防备黑客入侵。而PAC发送的数据包是可以加以密的。固然这并不是眼前最需求思索的要素，只是未来安全性一定会成为一个要紧的方面。
    5）多种速实在定性使用。PLC只可以恒定的速运转，因而它不能以两样的速比值来孤独完成各使命。而PAC上运转的操控体系就具有这么的特征，它可以举行并行处置。
    6）灵巧的记得效能。PAC有一个模块，可晋级的记得效能，容许用户实行体系以满意时下的使用请求，以及可在以后举行必然的扩展。而PLC除非恒定的记得容量。
    7）机具视觉。鉴于受到数据传输速比值的限度局限，PLC平台上不能供视觉效能。PAC的机具视觉可以检查出使用传统的方法很难测出来的出品缺陷和毛病。
    8）提高生产比值。一个通用的轻便把持伸擎和概括工程开拓的平台容许急速开拓、实施和迁徙项目工程；而且，鉴于它的吐艳性和灵巧性，确保了把持点和操控以及企业事情体系之间的无缝连接，优化了厂子的流动程，提高了生产效力。
    9）下降了操控成本。鉴于应用了通用准则架构和网络，应用户能行从成本的角度出发来选择两样的体系部件，而不是专局部出品和技术；只请求用户在统一的平台和开拓环境下培训，而不需求念书多种专用环境；为用户供了一个无缝的迁徙路径，保卫了用户在I／O和使用开拓方面的投资。
3.PAC把持技术的解决方案及首要出品
    从界说可以看出PAC实则是一个体系的观念。它包含了两有些情节：一体化的软件平台和基于吐艳式模块化构造的硬件平台。PAC技术的解决方案也环绕这两个方面展开。
    一般来说，有两种供PAC软件的方法：基于PLC把持的软件和基于PC把持的软件。
    1）基于PLC把持的软件方案。绝大多数数PLC厂商经过在已局部扫描式架构中增添新的效能来创立PAC软件，这些新效能包含Ethernet通讯，活动把持和高级算法。通常他们会保存PLC熟识的编程方法以及在逻辑和把持方面固局部特征。故此这种PAC软件通常是为了符合特别典型的使用而设计的。
    2）基于PC把持的软件方案。在PC方面，首要的解决方案是经过选择实时操控体系（RTOS）如来自美国WindRiver公司的Vx Works来实即兴的。实时操控体系能行把持体系的各个层面，从I／O读写速比值到把持器上各个线程的优先级。而且为了应用户能更为容易地开拓出可靠的把持程序，生产厂商增添了抽象层和I／O读写架构。因此这种灵巧的软件异常符合于定制把持，数据记录和通讯等方面的使用。
    硬件方面的解决方案首要是依赖上进的CPU技术和吐艳式的设计（如：Industrial Ethernet）。依据摩尔定律，最新的CPU在其体积更小、功耗更低的情况下数据处置能力却变的更强。从而应用户在博得更为固定定、可靠的CPU的同步还博得了出众的计算能力。也使得创造厂商有可能性去选择准则的嵌入式体系构造举行设计，挣脱传统PLC因选择专局部硬件构造系统所带来的拘囿，使体系具有更为丰满的效能远景。所谓吐艳执意在出品设计、元器件选择、网络通讯、操控体系、监控及显示等方面都选择国际准则或大家公认的工业准则。时候想到准则化就能使两样厂家的出品兼容、掉换、而且能连接在相同个网络中运转。像Industrial Ethernet执意这么的准则。Ethernet（Ethernet）自1975年问世以来，迄今市面占据比值已高达80％，毫无怀疑是现今LAN（局域网）土地中首屈一指的网络。Ethernet可以分为很多等级，一般简略的把持体系没有需要选择Ethernet，但对复杂的体系是很有用的，操控便利，同时能直观地看到各处的图像。
    眼前已有多个厂家供适合PAC界说的特点和机能的出品，就中首要的使用出品如次。
    GE Fanuc公司的PAC是由一体化的软件开拓平台CIMPLICITY Machine Edition（ME）和吐艳式模块化硬件平台PAC Systems RX3i／7i组成的。
    就中View是人机界面器包，实即兴SCA—DA／HMI效能；Logic Developer为Soft—logic开拓包，它完整适合IEC61131国际准则，供所有开拓、监控和调试程序的务必器；Motion De—veloper是活动把持开拓包，用来确保活动把持程序的开拓，而且供了多达100个活动把持和复杂把持的算法模块。在硬件平台方面，GE Fanuc公司眼前推出了PAC Systems RX3i／7i两个系列的出品。
    NI公司的PAC，其特点在于整合了测试测土地中使用异常普遍的开拓平台LavView。PAC体系开拓软件LabVIEW不仅为用户供创办复杂测把持体系的编译灵巧性，同步因它直观的图形化开拓界面而变得异常容易应用。在LabVIEW中，用户可以使用数百个内置的把持和辨析函数，急速开拓各种复杂程序。用户还可以在LabVIEW中调用其他软件开拓的程序代码，来举行处置I／O、活动把持、机具视觉及仪器通讯等各种使用。PAC体系开拓硬件包含Compact FieldPoint，CompactRIO，Compact Vi-sion System，Industrial PC。
    ICPDAS泓格科技的PAC的首要出品有WinCon／LinCon。WinCon的操控体系为Windows CE．net；LinCon的操控体系为EmbeddedLinux。WinCon支援串行式连接、Ethernet网络连接、并行式连接；供了Soft Logic PLC的软件包和Embedded View等套装监控体系；选择OPC和Modbus两种数据通讯方法；具有准则的相干型数据库；而且可以使用Visual Basic．net等多种器举行自行开拓程序。
    除了上述类型出品外，还有一些其他公司的出品，比如：Beckoff公司的CX1000等等。它们也都有自自己的特征。