• 关键词： RS485 labVIEW 步进电机 网络控制
• 摘要：利用驱动器可以的总线控制功能，可以直接使用标准的RS232,RS485,CAN等不同的总线协议进行控制，省掉了脉冲方式繁杂的接线，同时在低速有非常良好的表现，满足了客户在各种不同场合的性能需求。

　　系统功能：

　　大重量的检测行业，类似于发动机这种，对于检测速度的要求会比较低。在低速场合，10rpm以下，由于电机本体的结构和控制方式的原因，步进电机会比交流伺服电机的扭矩更大，低速性能更加稳定，相对于交流电机+减速机的结构性价比更高。在检测行业，使用labview或者其他分析软件，都是运行在工控机或者其他计算能力比较强的系统上，这一类分析软件大多数都支持MODBUS等标准的总线协议。

　　MOTEC智能步进驱动器就可以很好的应用在检测行业的待检物体的移动或者旋转上，主要优势有：

　　-支持RS232、RS485、和CAN总线通信；

　　-支持MOTECIAN协议（MOTEC自定义协议）、MODBUS RTU、CANopen协议，可以通过通信对驱动器做速度和位置控制；

　　-拥有动态指令库，可以通过VB,VC,C#等编程软件或者labview等检测分析软件轻松调用，降低开发难度，缩短了开发周期；

　　-驱动器内部做电机轨迹平滑处理，低速更加平稳，也不会产生“步进”现场，运动非常平滑；

　　-全程正弦波控制，减少了传统阶梯形波行步进控制在低速的抖动，减少了电机噪音；

　　-驱动器内部进行轨迹规划，保证速度的均匀和位置的精度。

　　扩展应用：

　　这个应用主要是利用驱动器的网络功能，可以扩展到各种通过电脑做运动控制的场和；

　　该应用同时MOTEC独创的全程正弦波控制功能，保证了低速的稳定性，可以扩展到多种低速运动的场和。

　　徐工点评：

　　利用驱动器可以的总线控制功能，可以直接使用标准的RS232,RS485,CAN等不同的总线协议进行控制，省掉了脉冲方式繁杂的接线，同时在低速有非常良好的表现，满足了客户在各种不同场合的性能需求。