• 关键词： DELTA机器人
• 摘要：本文介绍了新松DELTA机器人产品的7种典型应用，供参考。

1.动态跟踪实训系统培训目标：通过该系统培训，让学员掌握机器人调试、机器人动态跟踪调试
工作概述：固定在两个传送带上的托盘，随着传送带在设定范围内做往复运动，机器人随机跟随拾取任一托盘上的玻璃小球，然后随机跟随放置到任一托盘上的空闲位置
定位原理：伺服编码器定位、动态拾取、动态放置
定位精度：±0.1mm

2.定抓定放实训系统

培训目标：通过该系统培训，让学员掌握机器人各种运动轨迹的编程和调试
工作概述：机器人将中心位置的5个圆片通过不同的轨迹路线分别放置到机器人范围内的5个定点放置处，再分别从5个位置拾到中心位置
定位原理：定点拾取、定点放置
定位精度：±0.1mm

1.中国象棋人机对弈展示系统

工作概述：展示了机器人控制系统与windows跨平台交互的能力，利用windows平台的友好界面实现人机的友好交互。操作者通过平板电脑与机器人互动，实现人与机器人下象棋功能,棋局结束后机器人自动把剩余棋子拾起，并重新摆好新棋盘
动作特点：定点拾取，定点放置
定位精度：±0.1mm

2.骰子抓取展示系统

工作概述：展示了并联机器人视觉识别、高速跟踪定位和整齐码垛功能。机器人通过视觉系统来定位无序的骰子，并将骰子按照点数整齐的码放在相应的位置，实现高速拾取的同时对多种产品进行分类。
定位原理：图像识别、动态拾取、定点放置、自动归类
定位精度：±0.5mm

3.打地鼠展示系统

工作概述：展示了自动演示模式，人机交互模式，机器人示教模式。在自动演示模式下，系统可以实现地鼠机自动出鼠和机器人自动打鼠，而且地鼠机的出鼠顺序、速度、时间和机器人的打鼠速度等均可以选择调节。在人机交互模式下，操作者可以在触摸屏或操作面板上选择要“冒出”的地鼠，机器人自动击打“冒出”的地鼠
定位原理：传感器定位、定点运动
定位精度：±0.1mm

4.抛小球展示系统

工作概述：展示了机器人运动速度快和位置精准的特点。由抛球机构将小球随机抛掷，机器人初始在固定位置等待，抛球机构动作后，机器人根据计算的小球轨迹快速移动至轨迹曲线点位，接住在空中运动的小球，然后送到回收机构中，回收机构将小球送回抛球机构，进行下一轮的循环；
定位原理：伺服编码器定位、动态接球、随机抛球
定位精度：±0.1mm

5.正反装并联机器人展示系统

机器人数量：2台
工作概述：本展示机器人由上面正装、下面反装两台并联机器人组成，上下两台机器人协调配合动作，下方机器人运行不同轨迹，上方机器人进行同步跟踪及分离运动；
定位原理：定点拾取、同步跟踪
定位精度：±0.1mm

7. 写字绘画

工作概述：该系统体现六轴并联机器人的手动拖拽示教功能以及6个灵活的自由度，操作员直接拖拽机器人运动，机器人自动记录运动轨迹并且对轨迹进行自动优化再生，不仅简化了示教过程，同时保障了轨迹高精度复现
特    点：示教简单、灵活性高、复现精度高
应用领域：写字绘画、雕刻、打磨等。