• 关键词： Delta机器人
• 摘要：Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，通过试教编程或视觉系统识别目标物体。新松公司生产的Delta机器人具有3个空间自由度和1个转动自由度，通过视觉定位能够完成工件的快速拾取、码垛等操作。目前Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配行业，例如食品、药品的装箱、贴标等。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。

一、Delta机器人概述
　　Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，通过试教编程或视觉系统识别目标物体。新松公司生产的Delta机器人具有3个空间自由度和1个转动自由度，通过视觉定位能够完成工件的快速拾取、码垛等操作。目前Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配行业，例如食品、药品的装箱、贴标等。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。

二、具体参数