• 关键词： 研华 无人机 实时仿真系统 解决方案
• 摘要：无人机是一种无人驾驶，由动力驱动，可重复使用的航空器，无人机飞行仿真系统可以提高系统试验、调试和训练过程中的安全性，提供修改或更换模型的灵活性和经济性，并可对实际部件进行测试.，在工作中，无人机多采用实时仿真系统。

　　项目介绍
　　无人机是一种无人驾驶，由动力驱动，可重复使用的航空器，无人机飞行仿真系统可以提高系统试验、调试和训练过程中的安全性，提供修改或更换模型的灵活性和经济性，并可对实际部件进行测试.，在工作中，无人机多采用实时仿真系统。

　　系统功能
　　利用 VxWorks实时操作系统进行无人机特性仿真，包括对象特性建模、传感器仿真、数据通信、飞行仿真试验过程等部分。
　　系统参数

　　系统架构图

研华无人机仿真系统解决方案

　　系统描述
　　1. 使用研华高性能CompactPCI计算机和高精度数据采集与控制卡，信号采用隔离保护；
　　2. 实时采样飞控计算机输出的舵面和发动机油门数据，通过数字仿真模拟无人机飞行运动特性；
　　3. 运用传感器特性数学仿真的方法产生垂直陀螺、角速率陀螺、大气数据计算机、航向姿态参考系统、无线电高度表、DGPS 等参数，并模拟这些传感器的物理特性和电器接口特性；
　　4. 接收来自人机界面的仿真指令，控制飞行仿真过程，向人机界面实时发送飞行仿真数据；
　　5. 实时仿真采用VxWorks系统，研华提供完整的BSP与驱动；
　　6. 使用.NET软件技术，将仿真算法模块与人机操作模块有机组合；
　　7. 底层调用研华提供的高速采集卡驱动，数据实时上传。

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