• 关键词： 四泵合流 节能
• 摘要：合康HID618系列电液伺服驱动器采用压力、速度双闭环系统及精准的PID算法，取代传统异步电机定量泵比例阀系统，降低能耗，节约了生产成本，提高了产品品质。该系列驱动器凭借安全、可靠、精确、节能的优势在多个大型注塑机多泵合流现场得到应用，备受客户一致好评。本文主要介绍合康HID618系列四泵合流驱动系统为某汽车零配件生产商注塑车间提供有力的驱动支持，为开拓国际市场奠定了坚实的基础。

1 引言

汽车是我们出行生活中不可缺少的工具，随着汽车轻量化的发展和汽车产量的增加，汽车塑料用量不断增加。据统计我国轿车塑料用量已占全车材料用量的5%以上。轿车塑料用量的34%为内饰件，诸如仪表盘、保险杠、门板内饰等。传统的异步电机加定量泵液压系统的注塑机，在生产此类零件时往往存在产品质量不稳定、生产时间较长、生产车间环境温度高、噪音大等问题，同时由于液压系统高压节流控制特性，浪费大量的电能。使用合康HID618系列驱动器后，以上存在的问题得可到大幅改善。

2 项目简介

汽车零配件生产商注塑车间：海天2400T注塑机。

• 改造前

● 系统液压动力配置为4台55kW的交流异步电机，每台电机拖动威格士160CC/rev的叶片泵。

● 生产汽车内饰，产品质量：2790±20g，生产周期85S。

• 改造后

● 系统液压动力配置为4台HID618B-T4-55C 驱动器，驱动HK2525172F永磁同步电机，拖动海特克160CC/rev齿轮泵。

● 生产汽车内饰，产品质量：2790±2g，生产周期65S。

● 重复精度大幅提高，生产周期提升31%，节电率27%，生产效益明显提升。

改造后系统简图如下：

图1 系统简图

如上图所示：

1、去除原油路中的比例流量阀和比例压力阀。

2、拆除主站驱动器出油口的单向阀阀芯，并在主油路出油口安装压力传感器。

3、采用四泵合流模式，注塑机电脑给定驱动器主站压力和流量信号。驱动器主站根据注塑机电脑信号分配从站运行，达到快速精确控制，按需供油的目的。

3 安装与调试

图2 驱动器接线示意图

现场调试步骤如下：

• 单机调试：

1、驱动器接线确认：主动力线路是否紧固，是否有短路。编码器跟电机一一对应并紧固，断开DI1和COM之间的接线防止误动作。

2、电机参数自学习：上电，恢复出厂参数FD.01=1，设置电机参数F1.01=32517，F1.16=1静态自学习按RUN开始自学习。多次学习查看F1.15参数误差在15以内自学习通过。

3、电机试运行：设置F2.02=50，按RUN电机开始运行，查看电机运行状态。若反转设置F1.05=1。

4、油压参数设置：设置从站油压参数组A3.00=2，A3.01=2000。

• 合流调试：

1、合流通讯设置：根据参数设置中提供的A2组参数设置主站和从站的参数，设置完成后断电再上电，参数生效通讯设置完成。

2、模拟量校正：设置主站A3.20=1按RUN开始模拟量零漂校正。

3、试机运行：修改主站A3.00=2，接上主从站的DI1和COM的端子接线。注塑机给定动作查看运行状态，修改A3.05 A3.06修改油压环。

4 使用合康液压伺服系统的优势

● 注塑机反应更灵敏，动作响应快

将比例压力阀和比例流量阀的节流控制转换为电机转速的控制，原来200ms的信号响应提升到现在的50ms驱动器油压响应。

● 注塑机动作控制更精确

驱动器的转速控制范围为1:1000，速度控制精度为±0.02%，注塑机压力做到锱铢必较。

● 注塑机动作更稳定，重复精度高

双回路闭环控制：压力传感器与注塑机压力给定信号组成压力闭环控制；注塑机流量信号与电机的旋转编码器信号（测量电机转速）构成流量闭环控制。

● 注塑机单位时间内耗能更低

按需供油，避免高压节流，节省电能开支。电机不是一直运转，运转噪音降低；整个注塑机的发热量减小，油温更平稳，运行更稳定。

图3-5 现场改造图片

5 总结

综上所述，合康HID618系列驱动器在汽车零部件生产领域值得推广，能帮助汽车零部件生产厂商提升生产效率，增加产品合格率，减少产品的生产能耗，降低企业的生产管理成本。