带DR功能的GPS模块在汽车定位中的应用

DR即dead reckoning的英文缩写，通常我们也称之为航位推算。它是一种基于惯性运动测量原理的定位跟踪方式。与我们传统所熟知的通过采用GPS模块接收导航卫星数据定位不同的是，航位推算是依靠对真实运动的测量来演算出目标的位置和轨迹的。因此，受环境影响因素小，能很好的弥补在某些GPS信号接收不良或丢失情况下的定位状况。

汽车是现代出行最常用的交通工具，然而随着城市道路的不断规划和发展，路径和路况日益复杂。越来越多的车主在驾驶的途中依靠GPS的定位和导航，从而对汽车GPS定位导航的稳定性和可靠性提出了更高的要求。尤其是在城市“峡谷” (高频率建筑物遮挡地区)或隧道、涵洞之类的地方，单一的GPS定位的精度会大打折扣。此时便需要采用航位推算进行辅助定位。

汽车的DR定位是通过引入加速度传感器、陀螺仪和磁传感器的测量数据，进而根据惯性系下的运动学方程解算出运动物体的位置和轨迹。通过将DR功能与GPS定位相结合，能够解决在汽车在因GPS信号接收欠佳情况下的定位偏差过大或丢失的情况。当在汽车行驶到隧道或遮挡区时，航位推算能够以此为起点，通过采集外部传感器数据得到一条模拟实际行驶的轨迹线路图，以保证在再次接收到GPS信号前为驾驶者提供准确的参考，尤其有利于出隧道时进行择道。

泰利特Jupiter SL869-DR是SL869系列中的一款支持DR功能的产品，它同时支持GPS、GLONASS(格洛纳斯)和Galileo(伽利略)定位，并能够与外部传感器连接用于需要持续可靠的定位应用中。无论何时当在GNSS信号缺失的情况下，SL869-DR都可以结合应用中的速度、方向传感器数据，通过计算后向主机提供有关车辆或者移动设备的精 确位置和速度信息。SL869-DR不仅支持3D陀螺仪、3D加速度传感器和里程表数据输入，同样也支持A-GNSS服务器或者自行生成的星历数据。SL869-DR的出现为类似汽车及零 配件、远程信息处理、车队管理这些可能出现GNSS定位困难情况的应用提供一种免费的补偿解决方案。