激光具有直线性好，发散角小、能量集中等特点。当将激光用于测距时，通常按照测距的长度、以及测距原理分为不同的类型。从测量原理通常分为三种：脉冲法、相位法、三角法。不同的测量方法具有不同的适用领域。脉冲法（包括飞行时间法）由激光发生源发射一个激光脉冲，当激光脉冲遇到物体时反射到发生源。测量激光发射时刻到接收时刻之间的时间间隔，再除以光束，即可以计算出起点到目标距离；相位法由发射源发射连续脉冲波，通过计算发射波和接收波间相位差，从而计算距离；三角法由发射源发射一束激光，激光遇到目标物后反射到接收端。发射点，目标物，接收点构成一个三角形，通过测量三角形角度，可以测量出仪器到目标距离。

     适用范围：

          脉冲法通常用于远距离大量程测量，测量距离从几百米到几公里，测量精度通常在厘米-分米，测量时间短。

          相位法通常用于近距离测量，测量距离从几十厘米到几十米，测量精度通常可达毫米，测量时间比较长。

          三角法通常用于非常近距离测量，测量距离通常在几十毫米，测量精度可以达到微米级，测量时间非常短。