在同一工作间里线性机械手和曲轴式机械手配合工作已越来越普遍了。用具体职能的思维方式替代技术标准可以使生产车间比以往任何时候都更具灵活性。
即便是看起来很简单的生产车间也可转变成具有各种功能和复杂应用确保100%高质量产出的工厂。
在下面的这个项目中，两种不同类型的机器人 — 2台威猛线性机械手和两台威猛曲轴式机器人两个不同类型的系统共同组成了一个柔性极强的运输联锁线。可以创造出一个非常有效率的生产车间。
目标
决定要建成一个全自动生产的车间当然是由很多各种不同的基本因素组成，首先是在既定的时限内的产出容量有无提高和计算收回投资的问题。在下面这个应用中，怎样安排调整生产方式由以下几个标准所影响：
1. 最小限度的用人来生产和处理;
2. 能否增加产能；
3. 能否减少废料；
4. 能否减省车间使用空间；
5. 有可描述各种生产步骤的错误自诊描述。
关于机器人和控制的观念
当客户决定要建立这样的生产车间时，首先要考虑的是尽可能的使用最具灵活性的自动化生产，而不用很大的改变，来适用可能的生产遂渐减少或改型。在施沃恩，他们很快就决定采用没有限定动作程序的威猛机械手。对每个生产阶段的生产程序所需要的工作进行分析，可以决定哪种类型的机械手才是最合适的。运输和叠放盘子到格栅盒里所需要的快速、长距离的运动是最适合线性机械手的工作了。威猛机械手拥有简单易懂的编程特性可以编写数以千计的不同应用的程序，可以安全、简便的在一般甚至是离线状态下编写。装箱功能在威猛的二十年持续研发努力下只需要简单的几步就可实现把盘子装箱。提供和取出
注塑机模腔里的产品是威猛体积适中但非常坚固的6系列和7系列机械手的最大优势。如果我们回过来看，这个生产车间项目的目标之一就是减省地面空间。否则结果在车间里的空间就会很狭小。所以在这里，灵活性非常强的WKR6曲轴式机器人是非常有必要使用的。
尽管威猛的线性机械手和曲轴式机器人都具有非常高的程序扩展性，仍然在全自动化生产车间的中央操作，监视和管理上需要改进。这样就很难再找到一种PLC像西门子S7系统一样整合不同的操作类型和允许操作员管理整个车间。不管每一台机器在哪个位置都可通过一个S7人机触摸界面控制。
在一个单独的车间，这个HMI监控系统允许所有连接的设备在开始生产前都有最原始的位置，根据产品代码的选择开始生产并监视生产顺序，引导操作员通过程序查看I/O接口，检查错误信息和查找原因。这些都在S7系列的PLC上非常轻松的实现。
操作顺序
开始生产前每个塑料真空盘装40根丝杆叠成15个一叠，由链条式输送线送来大约30000个部件用于生产。
在分离一个盘子这第一步之前需要一个影像对照系统检查盘中每一根丝杆的尺寸并确保其在盘中的正确方向，然后用威猛WKR6曲轴式机器人取好丝杆放在摄像系统前检查然后把可接受的产品放到一个加热盘上，最后用一个W633 SS3的线性机械手同时取4个镶嵌到成型机的模具上。在放入丝杆前这台机械手还会先把上一模注塑好的产品取出。
在很短时期内，线性机械手把四根丝杆放到一个冷却治具里校正完成后由第二台威猛曲轴式机器人取出放到下一个工站。在这个任务中，一个直径为6mm的钢珠被植入调整棒的前端。这个钢珠的功能是在座椅调整时关闭马达时用的限位停止开关。在这种带压力操作时情况下有可能会弄碎塑料齿轮，因此这个项目的要点也是需要进行质量检测以确保100%通过。
摄像检测系统
这是一个在危险区在线检测单个产品从压力装配站到产品收集区的摄像检测系统。
一个特殊设计的双重作用治具，可以让第二台曲轴式机械手拿到四个产品然后运送到盘子分布位置并且分模号放好，每个盘子里只有一个指定的模号。最后，一台W621 SS3线性机械手拿到这些产品去摄像系统检测，然后把通过的产品叠入到准备发货的箱子里，这里也是按顺序排放以实现每一个箱子里都只有一个指定的模号。
