背景

当今，机器人在汽车装配及电子产品制造方面广泛应用。机械制造工业正努力进一步提高产品的质量，降低成本，并通过将机器人技术用于表面处理、清理及预 加工工艺，以保护工人的健康。现在生产厂家对表面处理技术的要求越来越高，手工系统很难满足其要求。为此，芬兰的钢铁巨人Rautaruukki公司首先 研制出计算机控制的喷砂清理机器人，并在这方面处于世界领先地位。这一业务于1997年被芬兰BLASTMAN喷砂机器人有限公司接手，它制造的 Blastman喷砂清理机器人被销往全球，至今已有140多台喷砂机器人被安装到了世界各地。

现在机器人可以进行各种表面处理，可以清理及涂漆，在许多领域它都优于手工操作，特别是那些首先要考虑工人的健康及安全的地方。直到最近几年人们才认识到，在肮脏、艰苦及危险的工作场所，机器人是解决问题的必然出路。

用途广泛

喷砂清理机器人可以用在许多领域中。

例如在飞机制造厂，在对机身及机翼表面重新涂漆之前，需要完全除去旧漆，以便不致影响飞机的总的重量。而用机器人除漆工作质量良好。

用机器人清理运输集装箱时，内外喷砂可一道工序完成，可用尖锐的磨料除锈及剥漆。

在英国，由于公路货运日益转向铁路以及客运量不断增加，因而需要反复地进行大量的处理工作，喷砂清理机器人特别适合这类工作。

市场的需求

由于用户对处理工作的质量要求很高，而且越来越难找到愿意从事这种航脏及危险的工作的工人，因而表面清理及处理的费用不断上涨。

而且，工人的健康及安全现在是管理人员心目中首先考虑问题，因为国内及国际的主管部门，在许多领域都提高了对职业健康及劳动保护规章制度的要求，有害健康的工作环境及对安全措施的忽视都会受到工人们的起诉。

在机械制造工业中，竞争越业越激烈，迫使厂家对那些过去认为合格的系统重新进行评价。高标准的表面处理正在成为制造工艺的一个正常的组成部分。在劳动力及材料两个方面，不仅要提高标准，还要降低成本。

许多制造厂家发现，在本厂进行表面处理已经不合算了，因而子承包商在生产过程中日益重要起来，而且往往在用户自己的工厂中建立喷砂房，这在工期紧，生产线的产量不断变化，严格的规章及投资费用很高时往往有很好的作用。

采用喷砂清理机器人不仅可以节省工时，而且由于它的生产率高，大量的工件就不必运往专门的子承包商处进行清理，从而大大提高了经济效益。

一台现代喷砂清理机器人的效率比手工喷砂系统高出许多倍，许多企业短期内就可收回投资喷砂机器人的成本。因为BLASTMAN喷砂清理机器人采用了大型双 喷嘴，较高的气压或水压，利用率又高，从而提高了处理速度，减少了工时，还大大降低了能耗、空气用量与操作及 维修费用。

Blastman机器人喷砂时的载运介质可以是空气、水或水蒸汽，而磨削介质可以是丸、砂或磨削力较小的玻璃球、塑料片或掺有氧化铝的海绵颗粒。

BLASTMAN公司可以为客户提供全套的喷砂设备。每台喷砂清理机器人均根据用户的需求量身制造，从设计到安装时间为6个月左右。

灵活的计算机编程

在异常艰苦的条件下，工人只能工作很短的时间，而机器人则可以连续地工作。操作人员可在舒适的空调控制室中给机器人编程，然后控制它在喷砂房中运动。可利用运动程序控制双喷嘴围绕工件连续反复地从事喷砂清理工作。

机器人的软件非常灵活，它可以使工艺程序在任意一点上加以改变，也可以将子程序装入新的程序中。还可以对程序中运动过程的某些部分进行修改，修改程序的起点及终点可以自动地插入。过去，用过的程序可以在新的程序中应用。不同工作用的全部程序可以存储在另一台计算机中。