安全类产品

欧姆龙的安全类产品很多，包括安全输入产品、安全控制产品等。如A22E 急停开关可用于当设备发生异常或工人发生危险时使设备停止，F3SJ 安全光幕可对频繁出入的工作入口进行保护，D9M安全地毯能对区域内的人员存在与否进行检测，确保危险区域内的安全，OS3101 激光区域扫描传感器可以进行人员存在与否的检测和接近危险区域时发出警告。

传统控制系统仍停留在“通用继电器”或“普通PLC”的非安全总线控制系统的状态，这大大限制了生产过程控制系统的安全性。如果将这些设备连接到对安全等级要求较高的总线系统上去，就会存在比较大的安全隐患，是一种非安全的控制状态。基于这种状况，欧姆龙开发了一种安全网络系统DeviceNet Safety（见图1），该总线控制系统大大提高了控制系统的安全性。

图1  安全网络系统

使用DeviceNet Safety安全控制网络可以取得认证软件逻辑安全回路，使互锁继电器盘小型化，节省空间。DeviceNet Safety安全控制网络还可以按照用户的要求灵活处理程序变更，灵活处理设备的模型变更，缩短开发时间。此外，欧姆龙的安全继电器还内藏强制导向机构，可防止触点的熔接造成的危险，如G7SA 安全继电器单元/控制器可实现安全电路的组成及控制，并实现安全控制网络的组建。

安全类产品的实际应用

在自动化程度较高的焊装车间中，大量的焊接机器人和装配机械手的出现，造成了许多需要安全保护的危险区域，在这些地方，安全产品的应用显得非常重要。在这些焊接机器人的周围，需要安装机械式安全围栏、安全门锁、激光区域保护扫描器及急停开关等安全保护设备，而且这些安全保护设备都可通过“安全总线接口”连接到安全总线系统中去。（见图2）

图2  机器人安全防护

汽车生产中的车体焊接生产线包括主控制面板、焊接工作台JIG A和JIG B以及工人操作台等部分。其中，MAIN OP 面板控制主设备的启动、停止，SUB OP为局部操作面板。汽车车体的焊接工作过程为：焊接机器手对进入工作台A、B中的车体进行焊接，当A焊接完成后，该车体自动退出焊接工作台A，等待下一个车体进入焊接，同时，机器手转向工作台B，对进入该工作台的车体进行焊接，焊接完成后的车体退出工作台B，等待下一个进入，同时机器手返回A中对已就位的车体进行焊接……如此周而复始。在这个过程中，安全急停开关可在设备出现异常情况下立即停止其运行，在焊接工作台与工人操作台之间安装的安全光幕可以防机器手工作期间人员身体的进入，在机器手工作半径附近的区域还可以安装激光区域扫描器，防止人体进入危险区域。

图3  汽车生产中车体焊接生产线示意图

在全自动冲压机的工作区域，不仅是机器和人接触可能造成伤害，机器人手臂旋转动作也可能造成高危险的发生。通常我们会建议安装机械式安全围栏、安全门锁、带屏蔽传感器的安全进出入口安全光栅及急停开关等安全传感器，这些安全保护设备也都可以连接到安全总线系统中去，构成安全控制网络系统。

结语

随着产能的不断提升，汽车厂商对设备自动化的要求越来越高，机器和设备也越来越复杂、速度也越来越快，因此，厂商对这些机器的安全要求也越来越高。

欧姆龙不仅可以提供采用最新的“传感和控制”技术的安全零部件，还可以通过以“机器装置的安全设计最优化”为目的的咨询服务提供包括确保制造现场的安全性、将劳动灾害降到最低以及提高机器装置设计的效率化等在内的“安全”整体解决方案。欧姆龙将会保持“客户至上”的公司理念，为国内汽车制造领域的广大用户提供更加可靠、更高性价比和更先进的安全整体解决方案。