随着信息技术和自动控制技术的不断应用，物流装备向自动化、信息化和智能化的方向高速发展。然而，越来越多的自动化技术在带来速度更快、准确率更高且更为稳定的物流设备的同时，也为生产现场带来了一定的安全隐患。
安全隐患
在产品进出自动装箱机或贴标机时，在托盘和周转箱进出自动仓库时以及在输送线的出入口都存在一定的安全隐患。由于机器设备均处在高速运转状况下，现场如果有人员进入，机器和自动仓库将会造成非常严重的人身伤害。传统的安全防护措施往往是在机器的周边加装机械围栏或光电保护装置，这样的方法虽然能够有效地防护大部分的危险区域，但是对于进出机器或者仓库的输送线出入口的防护却很薄弱，并没有引起人们的足够重视。
安全光幕
针对这种出入口的人身防护通常采用安全光幕的解决方案。安全光幕又称安全光栅，其通常由发射器和接收器所组成，发射器发射一组平行的红外光线，由接收器来接收，当有人员或者障碍物遮断光线时，安全光幕输出信号给机械设备，机械设备立即停止工作，从而有效地保护作业人员的安全。
但是普通功能的安全光幕对于出入口的安全保护却无能为力，因为当人员和正常货物通过的时候同样都会遮断安全光幕的光线，控制器无法区分是正常生产还是有危险情况出现，从而无法起到保护作用。
随着
安全光幕的技术发展，出现了光幕屏蔽技术（Muting），集成了屏蔽功能的光幕可以通过外部传感器的信号输入来使光幕的功能暂时失效，这样当货物或托盘进入光幕探测区域前，首先由两只光电传感器来检测货物，并输出信号给安全光幕，安全光幕判断是否需要暂时屏蔽掉光幕功能让货物通过。图1所示为屏蔽功能光幕在输送线上的应用示意图。图中A1，A2，B1，B2分别为四组光电传感器。由于托盘与人的运行速度和长度差异很大，所以通过托盘或者货物的长度L和运行速度V计算出光电传感器安装的位置参数D和d1。这样就能保证在货物和人通过输送线时光电传感器给出不同的逻辑组合，光幕通过对光电传感器的输出信号的判断，得出是否屏蔽光幕的指令，如果光幕被屏蔽则点亮屏蔽指示灯，提示操作人员光幕被短暂屏蔽。
图1 屏蔽功能光幕在输送线上的应用示意图
带有屏蔽功能的
安全光幕与光电传感器组合的方法能够有效地解决物流输送设备中存在的安全问题，但是由于现场操作人员并非专业的安全专家，往往无法准确地确定光电传感器的安装位置，这样就为整个设备埋下了一定的安全隐患。同时，由于光电传感器的增加使得现场的接线变得更加复杂且容易出错。
简单易用的安全光幕
基于越来越多的物流设备客户需要简单易用的安全光幕，DATASENSOR公司推出了L型和T型模块化安全光幕，图2所示为这两种光幕的结构。
图2 DATASENSOR公司推出了L型和T型模块化安全光幕
这种光幕将光电传感器集成在一条或两条横向的光幕内，分别组成L型或T型光幕。这种光幕的优点是将光电传感器模块化，使得客户无需进行复杂的现场计算和安装，而且专用电缆使得横向光幕与主体光幕的连接更为简单。这样用户只需要像安装普通光幕一样将这种光幕安装在现场即可，实现带屏蔽功能的安全保护。
图3 L型光幕在自动码垛设备和T型光幕在自动立体仓库的出入口的应用
当现场生产工艺或流程发生变化时，模块化的横向光幕可以根据现场货物的流向变化增加或减少，同时位置也可以灵活地进行调整，光幕功能的调整只需要通过光幕内的拨动开关来完成。目前这种光幕已经广泛的应用在欧洲许多自动输送设备和自动化仓库中，图3分别为L型光幕在自动码垛设备和T型光幕在自动立体仓库的出入口的应用。
