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微控制器MCU

如何选择CAN总线工业控制器

发布日期:2022-04-22 点击率:57

Hermann Automationstechnik是一家专门生产客户定制自动化设备和工业机器人的公司,它使用了Janz’ CANdisplayBOX-M12面板系统。

带有集成CAN总线工业网络的工业级PC(IPC)可以帮助当今的机械设计者在最短的开发时间内集成所需的硬件和软件,达到更优异的可靠性和灵活性,此种方式同时具备维护和升级的便捷性。同时,由于产品经理对低生产成本的坚持,高采购成本的控制器已然不是一个明智的选择。

随着项目的复杂性越来越大,对以下功能的需求也越来越紧迫:高速控制、复杂动作控制、专用模拟I/O模块、快速人机接口(HMI)开发等。工业级PC的造价通常比民用PC高很多,但是一旦今天使用了廉价的产品,那么今后就可能遇到更多代价高昂的问题。从最初投入来说,生产可靠耐用的设备的成本较高,但事实上,真正昂贵的是现场服务价格,它往往是生产成本的数倍。与重要的整体技术考虑相比,这种廉价的现成解决方案实在是不值一提。

总体拥有成本

很多设备采购人员(和业主)并不十分清楚总体拥有成本(TCO)和采购成本的概念。TCO帮助经理评估与设计决定相关的直接和间接成本,所以在设备的生命周期内,高昂的初始成本可以由减少的维护成本所弥补。事实证明,较高的初始成本几乎总是意味着更可靠的设备。

大多数工程师都对家用PC的选型耳熟能详(速度、内存、I/O设备等)。工业级PC设计则更需要考虑通讯、远程存取、操作员接口(用户键盘和操作员面板或者触摸屏显示),还要为将来留出扩展的可能,例如额外的PCI插槽,和其他的考虑。除了CAN总线,网络连接还可以包括RS-232/-422/-485、IrDA、Bluetooth、USB2.0 (很快将是USB3.0), WiFi或者其他无线连接。有多种显示选项可用,例如多元显示或者触摸屏。


CANdisplayBOX-M12具有12.1英寸的SVGA LCD触摸屏和两个CAN总线接口,
用于接入现有网络

首先要考虑的问题之一就是选择最适宜的操作系统软件。Linux合适么?还是系统必须运行多个微软Windows操作系统?一些项目要求快速响应,不能有启动时间。3S-Smart Software Solutions GmbH公司是一家独立于IEC61131-3编程系统的设备制造商,这家公司的 CoDeSys Soft PLC Runtime Environment可以简化外围设备的存取和显示问题。工业级PC制造商应该精通此类软件包。

使用微软Windows CE操作系统或者Linux操作系统可以明显地减少来自于病毒或木马的恶意进攻。本地操作系统可以精简为“简化版”,这同时也减少了启动时间。PC有时会被无意的关闭或被电源故障所损坏。局域网连接可以帮助完成系统管理——即使是操作系统内核也可以在同一局域网上的另一个运行系统上进行更改。


Janz AG CAN总线控制器使用散热片来进行散热,具有快速存取端口,
用于工业通讯

工业级PC规格

选择工业级PC,需考虑如下问题:

预装所需的应用软件,以简化产品装配过程;

100%常规和老化测试;

减少零件的更换,当更换发生时,需备案足够的可追踪的历史信息,保证数据透明性,确保更换不会导致产品操作和特性的改变。(商业PC的零件和设计更改很频繁,也因此产品的寿命是以月计而不是以年计);

电磁兼容/电磁干扰/静电放电(EMC/EMI/ESD)要求。工业级PC不能与设备中的其他电子器件互相干扰。他应该对来自于其他电子控制设备和环境的辐射干扰免疫。它也应该能克服静电放电的影响,维持运作。具体的标准要求取决于设备销往何地。美国市场的设备必须至少满足放射标准FCC 47 CFR Part 15-2001 (Class A)的要求;

耐用性,通过去除运动部件实现,例如风扇和硬盘驱动器,取而代之的是低功率设计、固态存储器。这些可以减少或者去除控制器的运行成本,增加震动容限。低功率设计确保可靠的被动冷却;

键盘可用性,用户定制以适应世界通用的希腊字母/数字标准,具有紧急制动开关;

适应环境的外壳。对于安装在设备外部的工业级PC,到达IP65外壳防护等级的外壳是必须的——即使键盘也是如此。设备有可能不得不工作于极热或者极冷条件下——通常工业控制器的工作环境温度是0-50°C,湿度高达90%,海拔高达3000米。安装选项要求DIN导轨组件,远程、非接触式定位或者防水安装。

选择工业级PC供应商,需考虑如下问题:

供货期限(包括长期供货)和可靠性;

声誉。一家具有良好声誉的工业级PC制造商应该参与产品的设计过程、能够完成产品定制以满足项目应用,包括产品的外包装;

设计实力雄厚,其产品具有宽泛的输入电压和其他硬件和软件规格,能够预测到客户所没有考虑到的因素;

具有“一站式”服务和技术支持。

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