摘要：线路板封胶机是对加工好的线路板浸泡特殊胶水然后淋干烘干的机器，是线路板做好后的工序。主要针对线路板防尘防水等级较高的场合，比如常用于露天的控制器。本文主要介绍了台达微型系列PLC、DOP-B系列
触摸屏与台达B2伺服系统在线路板封胶机的应用。
关键词：台达小型PLC；触摸屏；伺服控制系统
1 控制架构
本系统选用台达微型PLC（28SV11T、32SN、16SP）、B系列触摸屏（B07S201）、
伺服驱动器（ASD-B2-0721×2、ASD-B2-0421×2×2）。
从图1所示的系统架构中可以看到，PLC的COM1通过 RS232串口连接B系列触摸屏，与触摸屏通讯；PLC可4轴200k脉冲控制伺服定位运转。
图1 系统架构
2 工艺流程
图2所示为机器的大部分，从前往后分别是送板台、机械手1、浸板槽、凉板槽、烘干箱。
图2 线路板封胶机结构示意图
正常自动顺序为：工人把测试完毕的正常电路板放入送板台传送；板子送到位后检测到有板子；机械手1横移至第一浸板槽位，抓取伺服抓取电路板，放至第二浸板槽；检测到又有电路板送来依次把板放入第二浸板槽；继续放入第三槽；三块板浸泡时间到达设定时间；机械手1从第一浸板槽拿出板放入第一凉板槽；机械手1同样从相应2、3号浸板槽取板放入2、3凉板槽；机械手1继续从送板台取板依次放入浸板槽；凉板定时时间到并且烘板箱已运行；机械手2开始动作，第二横移伺服跑至第一凉板槽，机械手2取板放入烘箱；依次拿走凉板槽板放入烘箱；浸板时间又到；继续凉板浸板烘板。循环连续此过程。
正常停止：按停止按钮后，工作完当前板后停止再取板。
暂停：工作停止在当前步续，必须点恢复才允许继续工作。
运板的空间运动主要靠机械手完成，机械手操作也是相当便利的，手动调整示教位，在教导板上设定每步序的促发输入点和每步完毕输出信号，即可用PLC STL指令完成机械手的空间搬运动作。图3为机械手设定示教板。
图3 机械手设定示教板
图4、图5、图6为
触摸屏的一些画面。调整示教位置和故障检查时，可以手动下进行调整核查。
图4 双机械手画面
图4 手动调整画面
图5 手动调整画面
3 结语
本系统已在某汽车电子厂用于汽车控制板封胶，使用效果十分良好，达到客户的控制要求，性价比更高。
作者简介
邓瑜平，出生1982年2月，毕业于武汉纺织大学 电子信息自动化专业。现任中达电通股份有限公司高级应用工程师，从事台达工控产品应用推广，产品测试。
