当前状况/任务
以前，宝马公司只使用人工缝制汽车座椅的主要部件。为了新型的 7 系列汽车，公司计划进行一项改革。公司要求能得到更好的质量及更多的产量。只有六轴铰接臂机器人能达到要求。由于缝制工艺复杂，其他的自动工艺均被排除在外。
实施措施/解决方案
现在，库卡机器人 KR 30 为新型的 7 系列汽车的多功能座椅及简单座椅缝制靠背和座垫的皮套。 座套被人工放置在机器人舱内的工件支架上。由一个
光学仪器对座套的颜色进行扫描并将该信息传送到工件支架的数据存储器。如果该仪器到达机器人前的最后一个角，则 PLC 会将该数据传递到机器人控制系统、面线及底线更换装置和折叠片。如机器人需要另一种颜色的线或者剩余的线长度不够时，则必须对线进行更换。为更换面线线轴，机器人会将其装有线轴的背部转向面线更换工位。该工位上的传送装置会取下不再需要的线轴并将新颜色的线轴交给机器人。然后，会将留在针眼里的线与新的线绞接起来。接着，KR 30 会自动将整条线拉过针眼。底线的更换由底线更换设备进行，该设备可以从 16 个线库中取出所需要的线。KR 30 首先进行平面横向缝合。为此，它会用折叠片将皮料支起。然后，机器人先将横缝缝口缝合起来、再完成整个横向缝合，最后将末端也缝合起来。根据工件的不同，可能需要进行一或两次横向缝合。然后，支在工件支架中部的两个侧翼连同置于其上的皮料侧部一起往上翻起。在这种情况下，机器人可以完成座套的三维纵向缝线，在此过程中也同样将缝线的开端与结束部分缝合起来。最后，KR 30 剪断线并将其牢牢固定在针头上。
系统部件/合同范围
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库卡机器人 KR 30
?以 PC 为基础的库卡机器人控制系统，包括带熟悉的视窗操作界面的控制面板
?针头
?带十一个工件支架的输送设备
?面线更换工位
?底线更换设备
?折叠片
?用以控制整个设备的西门子 S7 PLC 可编程控制系统
结果/成效
重复精度高
对宝马公司来说，选择机器人类型的最重要的标准就是重复精度。较差的精度将造成针断裂及一般性机械损伤，最终会导致质量下降。
循环时间短
通过短的循环时间，机器人可以缩短缝制流程。
灵活性
目前，机器人可缝制五种颜色的主要座椅部件。由于该设备是为 16 种颜色设计的，因此该设备具有非常高的灵活性。
