2016年3月24日至26日，第94届全国糖酒会国际机械展区将在成都 世纪城新国际会展中心盛大开幕，全球领先解决方案的专业供应商史陶比尔（SVZ）将向糖酒会15万专业观众展示后道包装的自动化技术。

SVZ机械制造股份有限公司专业致力于终端包装的自动化技术。1999年，现任董事Sieghard Schwarz, Walter Volz和Matthias Zaiss创建了SVZ公司。现在，该公司主要为包装行业生产开箱、包装与加盖设备，机器人单元以及其他特制机械设备。

该公司的核心竞争力在于新型后道包装全面解决方案的设计和实施，这些复杂工序如果由传统的标准机械来完成的话，投入巨大。最近，SVZ公司为某家著名的食品生产商提供了一套含6台史陶比尔Scara快速拾放机器人的分拣系统。

SVZ公司为企业提供专业解决方案并非首次，之前他们已成功帮助企业实现对分离式销售包装的分类与组合包装。SVZ的销售总监Bernd Bleher说：“独立包装产品的组合再包装工艺随着产品的日益丰富而受到商家青睐。当产量以及包装需求量的逐步扩大，耗费大量时间与劳动力的传统方法正在被自动化方法代替。无论是分拣奶制品、肉片、腊肠、色拉，或是早餐谷物、糕点糖果、化妆品及个人护理产品，基于机器人应用的自动化技术将逐步引领行业发展潮流。”

人机协作柔性最大化

为了使订制化生产取得最优效果，SVZ经过一系列综合审慎的考虑之后才定义了系统的自动化程度。以新的食品生产线为例，这些生产线采用一种人机混合方案，即由机器人实施主要任务（装箱包装），而由人力进行传送带装载。Bleher表示：“利用这种半自动化的生产方式，我们在高效率与高柔性之间实现了最佳平衡。产品的抓取与放置对于生产周期至关重要，因此这项任务由超高速水平关节机器人史陶比尔TS80来完成。与此同时，传送带的装载和最终包装品的搬运交由工人处理，因为人工可以保证装载任务以及搬运任务的最大灵活性，而速度此时居于次要地位。”

我们从工厂生产布局中分析包装策略的价值所在。不同的食品被装在一个个带有盖子的塑料盒里，然后这些食品盒被放置在不同的硬纸板箱中。包装车间主要由以下三个部分组成：1.位于中枢系统的纸箱传送系统2.输送不同大小纸箱的12个动力钢辊式输送机3. 6个高性能机器人。

史陶比尔TS80机器人手臂可以最大限度的满足设备生产商的各种复杂需求

按照Bleher的说法，选择史陶比尔TS80水平关节型机器人来完成人工与机器人相结合的任务并非巧合。他说：“史陶比尔精密机械设备始终以其精准而获得市场青睐。SVZ，关注于系统的高效率、工作范围和集成最优化等。显然，在这三个方面，TS80同样引领行业标准。同时，客户希望获取最大程度的可靠性，这一点上史陶比尔机器人同样处于领先地位。”

快速机器人确保最短生产周期

操作人员将纸箱放置在钢辊式输送机，每个纸箱装24个一样的食品盒。之后，机器人负责对这些产品进行重新分类。史陶比尔TS80水平关节型机器人在工作中的出色表现令人印象深刻。TS80机器人配备有SVZ开发的真空夹持器（夹爪），它们先从纸箱中抓取出食品盒，然后在主程序的控制下将这些食品盒放置在不同的纸箱内。得益于机器人的快速，系统实现了客户指定的严苛周期时间。

在六个装载站中，12种不同产品在混合组装模型控制下可以得到有效配置。多功能机器人也可以有效处理空的硬纸箱问题。一般情况下，只有在生产初期空纸箱才会被送入生产系统。鉴于在纸箱上打印的内容完全一致，因此这些纸箱可以在包装车间内循环利用。从而，实现整个生产流程的闭合，无需额外处理空纸箱。

在工厂操作运营中，SVZ始终致力于改善用户体验，方便用户操作。不同的程序都被储存在PLC操作系统中，而且这些程序都可以通过菜单中的控制面板显示出来。操作人员可以在按键时选择正确的程序来启动系统。只需简单培训，使用者即可安全地操作系统。

全方位的柔性

在进行系统设计时，SVZ非常注重系统柔性。柔性首先表现在该系统充分考虑到适应于不同的产品类型。其次，该系统可以针对新的情况进行扩展。该混合包装系统被推广应用在一系列任务中，确保所有常见尺寸大小的模块适用于货架和托盘，不会出现任何问题。该系统从某种包装物品或封装尺寸转换到其他类型时，只需少量的人工操作就可以立刻执行。

系统的模块化设计可以让购买该系统的企业获得长远收益。如果产能增加后对包装能力提出了更高要求，客户只需简单升级系统，便可迎刃而解。Bernd Bleher补充道：“我们将致力于给包装企业提供更多的机器人工作平台，帮助他们进一步提高生产柔性和效率。此外，码垛以及各种箱子的搬运在简单的操作控制下也将实现进一步自动化。随着柔性系统的不断发展，我们有足够的信心满足客户的各种需求。”