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计数器

插补法计数器实现精确轨迹控制

发布日期:2022-04-17 点击率:91


插补法计数器实现精确轨迹控制

快速和高精度的检测数据信号处理在轨迹控制或者质量保证中有着非常重要的作用。为了Chemnitz 公司的微电子技术应用,Gemac公司研发了MVSPCIe系列的插补法计数器。这种装置能够快速处理信号数据,对位置和角度检测应用的可能性进行了优化。它能够快速地采集和评判最多四个模拟和四个数字增量编码器发出的同步信号以及等距数据信号。基于这种计数器快速和准确的信号处理,使其非常适合于在高要求的位置和角度检测中使用,或者在质量保证中使用(图)。

基于这种计数器快速和准确的信号处理,使其非常适合于在高要求的位置和角度检测中使用,或者在质量保证中使用

基于这种计数器快速和准确的信号处理,使其非常适合于在高要求的位置和角度检测中使用,或者在质量保证中使用

 

集成在内的调节算法语言

计数器中集成的、申请了专利保护的调节算法语言保证了检测值的线性,从而也保障了整个插补率范围内的精度。这种计数器能够快速、同步以及等距地处理四个模拟信号和四个数字信号;当输入信号频率为260 kHz时,插补率高达2048。这样,它就非常适合于在许多高动态性能要求的应用场合中使用了,尤其在那些要求直接把检测系统的数据传送给计算机控制系统的应用中就显得优点非常突出了。它可以毫不困难地采集最多八个坐标轴的检测机床和设备信号数据,或者现代化摄像监视系统的快速触发信号。用户可以实时的在计算机中处理这些信号。

它为用户提供了很多有用的功能,而且还非常经济实惠。例如,除了采集八个增量传感器所发送的模拟信号之外,同时还能采集十二个数字信号。这在自动化控制过程中是有优势的:可以完成图像处理和位置测定与质量监控、过程控制的组合任务。

典型的应用领域是高要求大型工件的检测、高速或者特殊几何尺寸的检测。在这些检测工况中,必须同时采集高频的检测数据,在大功率工业计算机中进行处理。在计数器十二个附加的数字同步信号输入、输出端的帮助下,可以节省两块高价值的计算机板卡,也节省了费时费力的软件编程和软件配置。

每一组检测数据除了八个通道的检测值之外,还包括ADC给出的有关错误、传感器漂移、传感器振幅、运动距离差、时间标记以及触发频率等状态的详细值。在这些数据的帮助下,用户可以对其系统进行优化或者连续地计算相关物理量。

可供使用的

传感器模拟接口

在工业领域的其他应用场合中,传感器的模拟数据接口还可当作带有可设置的电压或者电流接口使用。触发键的信号是无抖动的信号,常规的数字输入端和输出端之间是电气隔离的。而电气隔离也大大地提高了计数器的抗干扰能力,避免了接地电路。

这一计数器和其软件能够方便的与大量仪器设备共同工作。这些元器件既可以是价廉物美的数字式编码器,也可以是高端产品。因为Gemac公司不仅研发了软件,而且也研发了硬件,整个系统的性能有着最佳的匹配,优化保证了最大的数据传输能力。当直接与增量式编码器连接时,标准配置为四个9针SUB-D接口。必要时可以扩展到8个对于其他的触发信号、I/O信号和ADC信号,还有三个微型接口可供使用。

固化在PC机中、允许用户的应用软件、检测值进行状态信息的交换和通讯的存储区,是一个可存储1024个先进先出队列级数据包的存储区,并可通过软件的中断控制来读取。这样,就能够实现高速、恒定的检测频率,使得这一计数器可以在分布式的、基于软件的调节系统中使用。

对于无碰撞风险的机床运行来讲,最重要的还有机床设备启动时的坐标轴绝对位置数据。此时,通过至少一个参考点检测信号而确定的增量编码的增量标记是非常有帮助的。

计数器的数字式输出端

可以自由编程控制

增量编码器检测数据的存储由可编程控制的计时器或者与外部设施连接的外部控制器进行控制。这些数字式输出端可以自由编程控制,借助于可激活的PWM(脉冲宽度调制)技术可以带动更多的执行器或者其他检测元器件。

软件在计算机中对检测数据进行分析评判的能力非常有利于用户的操作和使用。它很直观,但其应用程序编程接口API在使用时也非常灵活,可以当作DLL动态链接库使用。建立在此基础之上的Labview驱动以及模块化的应用,都可以给用户极大的帮助。这不仅给编程人员、而且也给最终用户建立了自己应用的可能性,无需浪费时间编写复杂的程序,制定指令序列或者分析数码流。

为了能够了解这一计数器的更多功能、正确使用这一计数器,Gemac公司可根据用户的需要不仅提供计数器的现场配置,而且也提供专门的技术咨询服务。

这家电子技术公司自1992年成立以来,逐步发展成为高速、高精度插补电子技术领域中的市场领军企业了。为了保证高精度,他们的解决方案是:集成的算法语言调节着自动化的补充和解码信号的幅值。这样,就避免了调整位置调节器的麻烦,保证了在高动态工况下很高的检测精度。这一申请了专利保护研发成果的核心是带EEPROM的插补电路、接口和电流、电压转换器构成的整体单元。可供用户选择的电路有四种,其插补率为40~2048、输入频率可达1.2 MHz。它既可以作为单独的计数器使用,例如在电磁和光电解码器中使用,也可以作为完整的插补单元IPE使用。


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