管道机器人利用机器车携带摄像头、照明装置、内定位装置、涡流传感器在管道内前进，对管道内壁的厚度及堵塞情况进行探测，并将探测到的数据和图像通过电缆传回地面控制站，由地面控制站进行处理后再由计算机模拟显示出管道壁厚、是否有裂纹、具体位置及管内堵塞情况。

在管道检测领域，尤其涉及到对管道检测、清理、维护的技术领域，管道机器人检测系统发挥着重要的作用。

管道机器人检测系统总体上包括机动控制站、管道机器人系统、传输系统三部份，具体由管道机器人、光缆通信及转换装置、收放线装置、管道机器人控制器及数据处理系统、照明装置、CCD成像装置、壁厚无损检测装置组成。

机器视觉图像采集产品在管道机器人检测系统中的应用，系统组件包括两个VS-8XX 高清DSP智能缩放一体工业相机VS-870HC、MV-1524高清视频采集卡、传输器及CCD电源。

管道机器人检测系统的应用对于自动无损探查、维护提供新的设备和方法，可实现对油气管道管内有机物的堵塞状况的实时监控、实现对油气管道管内壁腐蚀状况的实时监控、实现对油气管道管壁壁厚的实时监控以及对油气管道管管内缺陷的实时监控。管道机器人检测系统在油气管道中的应用，消除由于管道泄漏而产生的不安全隐患，大量减少煤气管道的提前报废，延长管道的使用寿命，节约了大量资金。