在工业领域使用机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且可以将人类从恶劣的工作环境中解放出来，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，并能从根本上解决我国劳动力成本上升带来的问题。

随着科技的发展，工业机器人的应用也已经越来越广泛。例如在许多自动化的生产线上，最后一道工序就是把产品堆放整齐，然后打包成型。而许多行业的产品体积大，重量也比较大，如果采用人工进行堆垛的话，不仅耗费大量的人力，而且生产效率得不到提升。在这种情形下，重载机器人就成为解决企业码垛问题的首选，而机器视觉作为机器人的眼睛，直接关系到机器人能否正确的抓取产品。

机器人码垛

机器视觉技术与工业机器人密切相关，在机器人行业的应用中，如何正确安装相机位置是一个很关键的问题。如果是安装在机械手上是移动摄像头，会有被碰撞的风险，如触碰到零件箱或其它零件。最好方法是采用固定安装的摄像机方案。在一个零件被拣取后，摄像头将移到下一个被抓取的零件上，同时机械手抓放另一个零件。

纵观全球工业机器人发展其市场现状远未饱和，一方面随着老龄化问题的突出，中国、韩国等新兴市场的需求将愈发旺盛;另一方面，医药、化妆品、医疗器械、食品饮料等高成长行业的工业自动化水平将出现由低到高的快速增长。因此，工业机器人产业仍具有较大的发展空间。

我国的机器人产业化必须由市场来拉动。机器人作为高技术，它的发展与社会的生产、经济状况密切相关。机器人的研制、开发只有从技术上实现可能性大为原则选择机器人优先应用的领域，并以此为突破口，向其他领域渗透、扩散至为重要。

工业机器人的应用领域正向电子信息产业以及建筑、采矿等领域延伸。专家预计，未来机器人将成为未来市场炙手可热的领域，世界各国都在抢占先机。中国潜在的巨大市场需求也初露端倪，资料显示，随着中国制造业的发展，特别是作为工业机器人主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的发展，工业机器人的装配量将会快速增长。