加拿大皇家造币厂 (RCM) 是走在硬币和货币生产前线的企业，其产品质量、客户服务和造币技术在世界上享有盛名。RCM 使用先进的自动化设备进行硬币计数并将硬币包成筒状。但在以前这些筒中的硬币数量和包装完整性都是人工检查的。最近，RCM 引入了机器视觉系统来检查包装完整性和筒的长度，从而提高了生产效率。机器视觉系统使检测效率从每轮 25,000 筒提高到了 40,000 筒，减少了停机时间，并消除了复杂麻烦的人工作业。

由于此类检测应用的自动化有许多需要解决的难题，因此过去一直是人工进行的。但近几年来，视觉系统已经很强大且成本也较低，所以 RCM 决定尝试一下自动化硬币检测。RCM 与 Eascan Automation Inc.，一家提供机械设计、制造、装配、测试、检修和自动化机器解决方案支持的定制机器制造商讨论了可行的自动化解决方案。

“我们研究之后马上就得出结论，包装问题无法用传统的解决方案解决，该检测操作需要一种新型解决方案，”Eascan 的所有者 Phil Bernadin 说道，“机器视觉一直以来都比其他类型的传感器技术更加智能，但在过去它们也非常昂贵、庞大和难于配置。但随着近几年新一代视觉技术的引进，所有这些都已经不再是问题。视觉技术的成本已经非常低廉，您能够以低于 $1,000 的价格购买一套相当不错的系统。最新的视觉系统是一套独立的紧凑型系统。最重要的是，点选式界面与高级视觉工具的结合使首次使用的用户也能够在几分钟之内完成视觉应用程序的配置和维护。”

“我们选择了康耐视 Checker 3G1 视觉传感器是因为它成本低、体积小且功能多。” Bernadin 补充道。Checker 视觉传感器将摄像头、处理器、照明、光学和 I/O 元件集成在一个工业 IP67 外壳内，该外壳体积小巧，可安装于较小的空间内。Checker 通过了解零件的形状进行检测和检查。这种方法解决了零件位置的多变问题，从而无需昂贵的安装定位。直观的图形界面使首次使用的用户也能在几分钟内完成应用程序设置。

“这种检测系统对于自动化包装机器有许多优势，”Bernardin 认为。“它几乎消除了过去由于硬币筒长短不一致或滚珠轴承堵塞机器而引起的停机问题。它能以每轮 40,000 筒的速度检测硬币筒，这比人工检测要快得多，从而提高了自动化机器的速度。而且该视觉系统性能非常稳定，只需车间人员即可轻松完成维护。总之，它是一种更好的硬币筒检测方式。”