用于生产合作的移动式工业机器人系统Apas通过了认证，当有人靠近时，机器人周围的感应外壳就会让系统无接触停机，因此这种自动化生产助手可以在无需保护的情况下与人类一起并肩工作。

通过由“Apas assistant”、“Apas inspector”以及“Apas base”组成的Apas系列机器人系统，Bosch公司希望展示未来网络化产业将采用哪些技术，在智能、联网和灵活的企业即智能工厂中，人、机器和产品这三者之间应互换信息并相互协作，可立即投入使用的Apas自动化方案对此尤为适合，根据使用企业的反馈，这些自动化方案可以将人们从危险、繁重、单调以及脏乱的工作中完全解放出来，去完成更有价值的工作，同时它们有别于传统的工业机器人系统，可移动、灵活而且使用时无需保护。

图1 灵活的自动化方案：生产助手(左)和光检系统“Apas inspector”

Apas系列机器人系统的核心产品是自动化生产助手，它配有一个安装了传感器的护套，可以避免碰撞，因此适合多种生产用途，可以无需保护地与人类并肩工作。Bosch公司强调，“Apas assistant”也因此成为第一台获得专业协会认证的、能够在未设保护屏障的企业中应用的机器人系统。

人与机器人共享操作空间

例如，操作人员将空垛板放在机器人面前的操作台上，然后由助手系统将其扶正并装配部件，此时操作人员可以优化其他设备的生产过程。助手系统通过其感应外壳识别其人类同事何时靠近，并在发生人机接触前停止动作，直至操作人员远离系统活动区域之后再继续工作。

图2 因带有感应外壳，移动助手系统“Apas assistant”适合生产合作

“Apas assistant”上安装了滑轮和一个易于操控的制动装置，使其可以快捷地来往于不同的生产地点。敏感的三指夹持器可以轻柔或有力地抓住各种形状复杂的物件，集成摄像头可帮助其自行检测周围环境，独立识别物件并精确操控。机器操作人员借助一个触摸屏可以在很短的时间内输入所谓的工作流程，即任务的分步图示，生产助手能够将一次学到的任务储存起来，之后通过按键随时进行调取。Apas系统的相互联网为它们之间的工作流程转换提供了方便，以太网连接也使高效远程维护成为可能。

除生产助手之外，Apas系列产品还包括采用3D成像技术的移动式光检系统──自动化“Apas inspector”以及用于特殊工作的零部件打标的灵活自动化平台──“Apas base”。