发布日期:2022-04-18 点击率:55
新型机器人支持装配工作,而且原先的中立方,被机器人令人满意的工作所折服。其最大的市场是亚洲的富士康。
Kuka机器人在Cebit博览会上把Telekom公司的洋红色雨伞举在空中。然而部分访客的观点很快被更正了,保护伞真正的寓意是这样的:Kuka机器人装配了各式技术和智能系统,Telekom公司的IT 专家们使它避免了被陌生系统获取信息的可能性,所以它可以服务于智能工厂。然而对于大部分访客来说,保护伞的意义如同雨伞。
图1 ABB在汉诺威2015工业展上可以购买ABB公司的新型机器人Yumi。通过它的应用,电子生产行业将受益匪浅
Kuka和Telekom承诺:机器人和IT将共同成长。未来工厂必将电子化、自动化和电气化。这三重奏理论对于专家们来说已不再陌生,但是机器人的任务在未来几年内将不断发生改变,所以对于操作者的要求也会不断改变,预计使专业人员的效率将提高30%。
波士顿咨询公司的分析人士计算出,到2025年机器人的框架条件将会继续有利的发展,工厂的生产率也会一直提升。而美国在低工资国家的外包现象将会减少。未来,工厂将会越来越小,这对于工厂生产的批量规模和个性化将有越来越多的要求,机器人将会为新产业和使用者进行开发。波士顿咨询公司也预测了机器人成本结构的发展趋势,其中,机器人将变得更便宜,使中小型规模的企业也能负担的起。当然仍存在一个巨大的挑战:在未来,工人将会与机器人更紧密的一起工作,并且工人将直接为机器人设计程序。
在汽车行业已经按这一趋势发生了改变。汽车制造商希望在当今和未来,工人和机器人能进行灵活的分工工作。Kuka公司解释道,“除了现有传统工业机器人,将设计以机器人为基础的自动化系统。” 在回到德国:机床工人在装配线上移动机器人,这里的自动化程度似乎很低。
图2 德国电信公司Telekom在2015Cebit 展会上用雨伞来布置展台,寓意保护伞。Kuka机器人将这些雨伞举在空中,象征着在工业4.0时代中IT和自动化共同扮演者重要角色
智能化的传感器赋予了机器人灵敏性
Kuka公司倾向出售其轻型机器人LBR iiwa(轻型机器人:智能化工厂工作的好帮手)。这位来自Kuka公司的奥古斯堡人骄傲的宣布,它是一款七轴机械手臂,可以运行定位控制和挠性控制。配备的智能传感器使得轻型机器人可以灵活的编程。在一次演示会上:“它高性能的碰撞检测和在所有轴向上一体化的关节力矩传感器,使LBW iiwa即便运用简单的工具就能灵活完成了接合处理工作。”有些研发人员称它为工人的“第三只手”。
同样ABB公司的机器人也配备了智能传感器。这家来自瑞士的自动化专家在 2014年向客户展示了机器人“Yumi”。Yumi的研发首先是出于应对电子行业快速、灵活生产的要求。在汉诺威2015年工业展上开始对外销售。研发人员保证此款机器人也可以在别的行业内投入使用。Yumi拥有双臂,它们可以合作完成装配工作。ABB在公开展示上表示,柔软填充的机械臂保证了在和人类一同工作时的安全性,并归咎于机器人配备的全新力传感器和扭矩传感器。由于机器人一体化功能的安全性,使它的周围不再需要防护侧栏。
ABB的机器人可以完成高精度的精细工作。比如可以用于生产机械手表或移动电话的零部件,PCs或台式电脑的手写板,由于它超高的精确性,甚至可以完成针眼穿线的动作。
全球最大的高科技供货商富士康的董事长郭台铭也选择使用Yumi机器人。这家台湾企业原本计划到 2014年为止,在它的制造厂房内使用约一百万台自有富士康机器人Foxbot。然而出于技术原因,计划不得不发生改变。
苹果内部人士博主 Aaron Baumgaertner透露,富士康原本计划使用Foxbot机器人用于装配最新的IPhone 6苹果智能手机。然而这与富士康的生产目标存在差异。Baumgaertner还表示,如今高级技术专家碰到了严重的制造问题,这些机器人的精确性不尽如人意。Foxbot机器人只能完成低精度的工作,比如拧紧螺丝。Baumgaertner声称,他相信现在IPhone装配过程中并没有完全实现机械全自动化。现有机器人的精准度只能达到约0.05mm,远远不能满足行业内装配IPhone的要求,而装配移动电话要求的精准度是0.02mm。富士康Foxbot机器人的另一个缺点是其庞大的体积,由于它占地很大,以至于在生产中它的剩余价值就显得很低。第二代尚在研发中的Foxbot机器人拥有五个手指,能完成高精准度的工作。尽管有很多阻碍,Baumgaertner仍然看好未来机械机器人的发展:“我认为,在俩三年后,拥有前沿科技的机器人将获得很多机会。” 媒体披露,购置一台机器人约需要20.000~25.000美元。
中国市场吸引了主要机器人生产商
亚洲智能手机市场吸引了主要机器人生产商,它们不仅是制造苹果品牌手机。专家预计,购买机器人的大买家是汽车行业。来自ABB公司的Per Vegard Nerseth说:“我们看到在中国,特别是在过去两三年间,完全超出预期的快速、爆炸式的发展。”
当然欧洲的机器人研发技术仍然处于尖端行列。在全球化的趋势下,远程维护解决方案对于机器人生产商来说是一个巨大的挑战并显得更为重要,简化编程,这样工人可以自行处理解决问题。于是需要IT系统的云计算,提供远程维护的应用,以及一个安全的保护伞。通过参观Cebit,到访者了解到了这些信息。
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