发布日期:2022-04-18 点击率:53
欧洲每年的塑料加工量大约为4500万吨,相当于不锈钢消耗量的30%。固体塑料大多通过融化或粉末压制成型,例如通过注塑,将塑料融化后注入模具,然后压缩成型。复杂的胚件也能以很高的速度自动化生产。
近年来,塑料加工机械商在提高设备生产率方面做了巨大努力,为了让塑料加工者在一个全自动生产过程中连续完成多个生产步骤,单个机器中集成的功能会越来越强大。
因此机械手和机器人的应用领域越来越广:将待注塑的金属部件放到模具中;在硬塑料件上喷注弹性密封唇;有效拆除对于注塑处理而言过于贵重或敏感的部件;传递给接下来的包装或安装站。
由于速度快,机器人需要与关键机器紧密连接在一起,确保精确的同步运动。放置待成型的金属部件以及取出成品部件时,模具保持足够开度的时间窗口很小,机器人必须充分利用模具的开启运动,将其机械臂伸入模具内部,因此机器人和浇铸模具的运动必须协调。此外机器人与出件装置的合作也有优势,部件可以无延时取出。
集成方案节约了时间和成本
如果按照传统方式将可编程控制器和CNC控制的运动以及机器人控制分开,则几乎不可能对众多带有传感器及执行器的高速轴和机器人实行同步集成,此外由于硬件分离且不同,这种操作方式比较昂贵。而采用B&R公司的集成自动化方案则可以很容易地满足上述要求,它覆盖了整个过程链,将一个整体项目中的所有过程和运行控制以及可视化和安全技术融为一体。
同步过程需要快捷的数据传输,因此B&R公司通过使用开源实时通讯技术,将各类外围设备连接起来,如同智能驱动技术一样,B&R的驱动技术适用于各种轴的控制,确保机器人运动学中的同步时间在1ms范围内,不再需要单独的机器人控制。
在软件层面上,Automation Studio的开发范围涵盖了所有领域:从可视化、可编程功能到显示器监控、CNC和机器人技术。这样一来,设备生产商可以自由组合运行、定位和可视化,同时可以毫不费力地保持同步。即使是复杂的任务也仅需一台可编程控制器来驱动,Automation Studio因此成为一个万能的自动化软件。
它同时还简化了机械工程,机器软件的开发可以分配给小组平行完成,这样复杂的整体程序,如用于主体设备和卸载机器人的程序,可以分割成单个模块,这样可以明显节省时间,同时开发者可以紧跟塑料设备制造领域中不断变化和选择的趋势。
此外,他们可以借助模拟和半实物仿真并通过设备的表现来检查自己的编程,而不需要制造模型设备,来自其它公司的设备部件及其软件也可以很容易地接入整体设备。
TüV认证工具操作点的安全
Automation Studio中有开发安全控制程序的基础参数和功能,包括TüV认证的安全机器人模块,用于监控机器人运行过程中工具操作点的安全限速。安全数据的记录与安全功能的执行一样,直接在装有安全运行控制软件Safe-MC的伺服驱动器中完成。Acopos-multi伺服驱动器显示的典型报错时间和反应时间为7ms,相当于安全继电器的十分之一,同时缩短了100倍的制动距离,所需安装场地的减少就是一个不容忽视的优点。
为了让设备制造商能够更加方便地将机器人集成到他们的设计中,一个语言翻译器成为开发工具的一部分,借助翻译器可以使用原有程序,例如先前使用的机器人系统,此时可以采用Structured Text完成机器人编程。通过多种借助参数设置控制机器人行为从而控制整个机器的方法,塑料设备制造商为其客户提供了新的直接干预手段,例如操作者可以改变机器人的加速和运行方式,这样无需编程就能设置优化能源和时间的生产方式,或者使用不同类型的机械手。
B&R公司使用与现场总线无关的安全协议Open Safety,特别是拓展的安全功能—刀具工作点上的“安全限速(SLS)”(TCP), 这样使用者可以灵活选择控制,并根据使用要求自主决定
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