KMR iiwa机器人定期准确地核对每个货架，用小型装配机器人取出和运送

在移动平台上的机器人将根据生产过程中短的或者长的物流程序来进行现代化改进。位于奥格斯堡的KUKA机器人总部正因此而获益。

单独的机器人生产现在将由多线系统向现代化精益生产的流水线生产转变。移动机器人KMR iiwa(KMR代表“KUKA移动机器人”，iiwa代表“智能工业工作助手”)，一个与KUKA轻型机器人LBR iiwa联系的自主处理平台，在KR-Quantec核心手工组装中提供自动的机器人组装工作位置上的生产材料。“我们将制定出未来的生产，同时明确地提高效率。”

适应未来的生产

“我们的目的是要拥有奥格斯堡每年生产超过20?000台机器人的生产能力。只有当我们在机器人组装过程中换成最现代化的精益生产方法，才能够实现，”KUKA机器人有限公司的运营执行副总裁Andreas Ostermann von Roth解释，为何要以更高度的自动化来建立一条接近140?m的生产线。组装材料的“准时化顺序供应”(JIS)是它的主要组成部分。KUKA为此开发了一系列多样化的解决方案——从手动操作的轻型机器人到全自动移动系统。如今在物流领域尤其是仓储管理方面已经显现出它投入的可能性。由此，不仅是材料，还有机器人，都可以一直准确使用在最需要它的地方。

图1  KMR iiwa在KR-Quantec核心手工组装中提供自动的机器人组装工作位置上的生产材料

KMR IIWA自动递送螺钉、螺母等

KUKA将KMR iiwa实行了单线生产。在KUKA KR Quantec的装配作业中执行了看板解决方案。在这里，KMR iiwa完成螺钉、密封圈、螺母以及其他小零件的分拣任务。Würth将预定看板箱(Kanban-Boxen)放置在中心仓储货架上。KMR iiwa机器人定期准确地核对每个货架，用小型装配机器人取出和运送。轻型机器人将箱子搬运至装配有QR扫码仪的平台上，扫码后辨识每个箱子的特定位置。接下来，自动运行的平台穿过生产车间，将箱子自动运输到工作位置上。“这种准时化顺序供应属于我们机器人生产中的物流方案，”来自KUKA机器人有限公司的机器人组装负责人Setastian Bodenmüller解释道。有两点需要考虑，以确保最高经济性：KMR iiwa不走没必要的路，也不需要休息。

早期的KMR iiwa配备KUKA智能导航和安全性激光扫描仪，可以辨识到其路途上的障碍物，从而安全自动的在生产中进行导航。KMR iiwa的一个主要特性是可以与工人和物流车共享通道。特殊保障或者为了开辟另一条通道而做的工作都没有必要。“KUKA也处于变革之中。这一点现在也表现在我们自己的生产中。我们的工人已经迅速接受了KMR iiwa这个颇有价值的伙伴和同僚。他们懂得如何重视这个智能可移动助手，” Bodenmüller总结了机器人助手首周投入使用的情况。

图2  KUKA机器人有限公司位于奥格斯堡的总部现在通过一个使用了移动机器人KMR iiwa的基于机器人的自动化解决方案获益

图2 KUKA机器人有限公司位于奥格斯堡的总部现在通过一个使用了移动机器人KMR iiwa的基于机器人的自动化解决方案获益

机器人承担了一线的组装和不符合人体工程学的任务。它工作起来不需要中间休息，需要它时总是随时待命。KMR iiwa的应用可能性并没有止步于纯粹的物流任务。装配在不同的工业设备上，它同样可以配合一位或者多位工人在分隔或共用的工作空间中共同工作。

有了KMR iiwa，库卡把灵敏的LBR iiwa轻型机器人的优势与一个可移动的自主平台联合起来。这个机器人现在已成为一个独立于位置的，具有高度灵活性的生产助理，其工作区域并不受任何限制，为适应工业4.0的需求打下了良好的基础。灵活性是未来通用型适应性生产的基础先决条件。KMR iiwa平台配备的是特殊研发的“omni-Move全向Mecanum轮”——可以准确地向任意方向移动。机器人和车辆统一由多运动能力的KUKA Sunrise控制者来操纵，它明确地简化了实践中的操作和功能。此外，车辆上的环境扫描仪可以识别出障碍物。Li-Ion电池为车辆和机器人提供电力。

配备KUKA自主研发的Slam导航软件，KMR iiwa可以准确自主的，并且在没有电缆的空间中自由移动。这一系统按模块化设计，可以根据个性的申请条件适配其他硬件。

向工业4.0看齐，确保KUKA的长久成就

随着生产中不断增长的自动化程度，KUKA适应着未来。“工业4.0在各地引起热议，我们也已经在生产中启动。对自动化的投资，比如螺丝物流中的KMR iiwa，确保KUKA的长久成就，”Andreas Ostermann von Roth阐释了投入移动机器人的缘由。