服务型机器人能够理解并把握其作业范围，具有学习能力和简单接受指令的能力。灵活、自主并适用于高质量的个性化服务，同时对人们的工作也具有支持性能。显而易见，如在医药领域和设备维护、检查与保养及后勤物流方面，人们会对市场成熟的服务型机器人产生越来越大的兴趣，而传统的工业机器人将有进一步快速增长的可能性。

■ 借助于有革新意义的安装技术解决方案，可进一步优化生产程序和产品质量并提高生产力

到2020年，欧洲机器人技术的总市场成交量约将从220亿欧元增加到600多亿欧元。欧盟计划在民用机器人技术研发和创新项目框架下的投资最多将达7亿欧元。其中，欧洲工业的投资预计将达21亿欧元。目前，欧洲机器人和机器人技术的市场成交量在全球市场成交量的占比将从35%上升至2020年的42%。但是在机器和设备联网方面，界面的形态将是一个重要的成功因素。所以在此符合所有通用工业标准的界面便尤为重要。

工业4.0促进了互联、资源高效和高度灵活的生产。在此，机器人技术和控制处理技术必将发挥作用。机床加工工件的张紧技术和抓钳技术也将同样发挥作用。正如Schunk公司的业务主管经理Henrik A.Schunk明确表示的那样：“为了应对智能工厂对灵活生产的要求，我们开始大力推进智能机电一体化，而可靠的工件抓钳技术则是基础。为此，我们支持借助于互联系统支持新的生产程序。”在短短的几年中，通过网络的直观化控制装置和信息交换同样将个人与机器人间的不间断合作成为自动化标准。图片中展示的是Schunk公司研发的在世界范围内首个获得生产许可证的安全抓钳系统已经适用于生产，该安全抓钳系统不仅安全，而且是可靠的执行器。

一个开放型信号源工业软件ROS(机器人控制系统)包含针对各种不同的自动化任务的高研发水平的部件。此外，该软件适合于掌握生产环境和生产线规划从而完成综合性任务。以这样的方式，可在其他3D图像基础上进行加工、生成无冲撞的机器人动作并完成机器人系统组态的机器人程序的可视化。

在人机合作的框架内，服务型机器人技术总是越来越紧密地结合在一起。原因是，自主作业的服务型机器人能够把握理解它所在的环境并自主执行任务，该机器人具有学习能力，并能进行告知或反馈。这样的服务型机器人适用于高质量且个性化服务工作，也能够在其支持的范围内与人合作。

众所周知，目前服务型机器人的应用呈上升态势。预计2013～2016年间将生产自装近100?000部服务型机器人投入专业应用。工业和服务型机器人在实际技术方面是有区分的。其中有人机合作、直观的告知任务，尤其是在图像加工处理框架内应用传感器进行进一步告知等实际技术方面的区分。对于与人、与客体和与程序有自然变化作用的服务型机器人必须确保安全、坚实耐用并能够借助于实际应用中的增长自主性处理操作处理。为此，此类机器人需要使用灵活的万能夹钳和智能化的操作控制，在运动环境中无碰撞运动的设计方法及传感器技术和实施完全识别和正确理解环境的履行任务的可能性。

另外的进步领域是机器和设备控制系统机器人的简便集成化和工业用图像加工处理装置。在此，首要的是要与如机器人和控制装置这样的其他自动化元件进行协调配合。

面向生产需求的经济安装系统，也就是对于小批量、中等批量和大批量的流水生产线未来进一步的核心要求是要可实现采用高度灵活且模块化的标准结构组件组装式技术方案。这样可灵活的适合生产的需求。如几乎可任意加长的长输送系统、人工作业岗位通过自动化技术方案加以取代或自动化完成工件的预先堆放和完成加工作业后工件的堆放这样的生产步骤。