1.机器人

　　国际标准化组织(ISO)对机器人的定义如下：

　　(1)机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官(肢体、感受等)的功能；

　　(2)机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变；

　　(3)机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；

　　(4)机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。

　　2.机器人学

　　机器人技术经过多年的发展，已经形成了一门综合性学科一——机器人学(robotics)。它包括以下主要内容：

　　(1)机器人基础理论与方法，如运动学和动力学、作业与运动规划、控制和感知理论；

　　(2)机器人设计理论与技术，如机器人机构分析和综合、机器人结构设计与优化、机器人关键器件设计、机器人仿真技术等；

　　(3)机器人仿生学，如机器人形态、结构、功能、能量转换、信息传递、控制和管理等特性和功能仿生理论与技术方法；

　　(4)机器人系统理论与技术，如多机器人系统理论、机器人语言与编程、机器人-人融合、机器人与其他机器系统的协调和交互；

　　(5)机器人操作和移动理论与技术，如机器人装配技术、移动机器人运动与步态理论、移动AGV机器人稳定性理论、移动操作机器人协调与控制理论等；

　　(6)微机器人学，如徽机器人的分析、设计、制造和控制等理论与技术方法。