近日，日本两位博士研究生开发出了一款3D打印手套，其实质就是一种手持式声纳装置。该手套能够帮助感知深水环境下周围的环境，非常适合潜水员在能见度有限的深水环境中使用。

　　据了解，该手套被称作IrukaTact（Iruka在日语中意为海豚），是由日本筑波大学的Aisen Carolina Chacin和Takeshi Ozu研发出的。其创作灵感来源于海豚利用回声定位技术来探测水下物体的方法，所以这款3D打印手套能够通过水流对指尖的脉冲式喷射来给佩戴者提供触觉反馈。

　　由视频可见，水射流是从外部向手指上的附件内部喷射的，并且佩戴者的手越接近水中的物体，感受到的射流压力越大。而且这个手套一点也不笨重，佩戴者可以很方便地抓取他发现的任何东西。Chacin解释说，他们的目标是扩大触觉技术的功能。他继续说道：“如何才能在没有实际接触到对象的情况下感受到不同的纹理或者它的深度？震动能够告诉您一切。”目前，该传感器可以接收和发送信号的范围为两英尺，研究人员的目标是在不久的将来进一步扩大该范围。

　　据了解，这只手套主要依靠一个MaxBotix MB7066 声纳传感器，三个小马达和一个简单的 Arduino Pro Mini来控制整个系统。其信号将发送到中间带硅胶套管的三个指头上，小马达被安装在三个指头之间负责将周围的水吸进来。剩下的两个手指头被开发人员有意排除在外，以使整个装置更加灵活，并且可以节省电池电量。声纳传感器被安装在了手腕上，通过包线与其它部分相连接。此外，该装置除了电子器件之外，大部分的部件都是3D打印的。

　　研究人员称，这种手套有着广阔的应用前景。潜水员可以使用它搜索受害者和沉船沉物，考古学家可以用它来搜寻水下隐藏的珍宝。而在不久的将来，这种手套可以与虚拟现实设备结合起来，甚至加上陀螺仪和加速度计来提供更加详细的触觉反馈。两位博士生准备继续深入该项目的研究，同时他们还将这个手套的3D打印文件放在了互联网上共享，鼓励其他人一起探索。