国际机器人联盟（IFR）日前发布的一份报告显示，2016年全球工业机器人本体销量将达19.2万台。据悉，全球机器人贸易市场规模已达95亿美元，如包括相关软件、外围设备和系统工程在内，该市场规模则高达290亿美元。

　　机器人应用正在扩展到越来越多的行业，包括3D打印、农业、装配、建筑、电子、物流和仓储、生产制造、医药、采矿以及运输等很多其它行业都能看到机器人的身影。让机器人得以快速推广的原因之一是，在某个行业中的机器人设计革新以及终端执行器方面的应用经验，能够很容易被其它行业采用。

　　现在有很多机器人竞赛，可以激发各个年龄段工程人员的灵感，从而促进机器人在教育、娱乐、服务功能和技术方面不断进步。在将机器人用于消防灭火、搜索和营救、危险区域的灾难预防（比如在人力无法到达的危险区域巡防并关闭阀门）等方面，已经投入大量的工作。

　　在生产制造行业，安全和防范意识的提升，以及对于重复性劳动带来的伤害的重视，都成为工业机器人大行其道的助推力。

　　机器人控制器变得越来越小，也不再那么封闭；甚至连可编程逻辑控制器（PLC）、可编程自动化控制器（PAC）、工业PC（IPC）、PC、嵌入式控制器以及来自于非机器人生产制造商的运动控制器都能控制机器人。

　　机器人软件的10个发展趋势

　　网络技术的发展，使得不同厂商的机器人和系统之间的通讯与协作更加容易，正逐步向智能工厂、工业物联网（IIoT）、工业4.0框架推进。以下10种方式，可以使机器人软件和机器人编程变得更容易：

　　1.人工智能的应用，使得历史行为或下载的历史数据，可以帮助机器人更快的适应新的工况。

　　2.越来越多的网络安全规定，被集成到机器人内部或周边，这样可以确保不会引入恶意代码或者防止未经授权的远程控制。

　　3.代表特定机器人运动的功能块，可以由软件供应商提供，并由最终用户、原始设备制造商、机器安装人员或系统集成商做进一步扩展。

　　4.交互式感知输入和指令，可以来自终端执行器（工具或操作器）、传感器和其它设备与系统。机器视觉或射频识别芯片嵌入到工具中，可以增加自动化操作、预防差错、提高质量，同时还具有感知和补偿工具磨损的能力。

　　5.开源程序，使得软件可以在由不同厂家生产的机器人上使用。

　　6.Move-to-teach功能，使得某些机器人在引导下沿着特定线路前进，并在行进线路上学习。在行进的过程中，机器人可能会询问什么时间或A到C路径是否可接受，而不是机械地选择从A到B再到C。

　　7.利用仿真软件，在软件中模拟机器人及其环境，可以在真正实施或采购前，对终端执行器、多个机器人或机器的组合、安全部件、任务、验证设计以及运行，进行完整的测试；

　　8.从设计到运行，都可以以一种统一的流程，利用通用编程软件导入或使用机器人运动学规则。

　　9.无线示教器，比有线的人机接口提供更多的移动性能。某些机器人软件可用于商业笔记本电脑。

　　10.不需要写代码，根据流程图的下拉菜单、填写框以及提示信息，通过向导一步一步来指导机器人使用者，通过简单的编程就可完成设置。