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直角坐标型工业机器人

湖南将测量机器人自动化监测系统用于地铁运营

发布日期:2022-04-18 点击率:70

  2016年4月,湖南省第一测绘院受邀参加全国第三届地铁保护区自动化变形监测技术交流会,伍百发副院长在会上向全国各地的数百名建设领域专家和学者介绍了测绘院承担的长沙南站、东站房建设开挖对施工范围内地铁隧道影响的自动化变形监测项目中成功解决方案的经验与心得。

  伍百发副院长在全国第三届地铁保护区自动化变形监测技术交流会上发言

  在地铁隧道内安装自动化变形监测设备

  去年9月,长沙地铁的2号线上行线和4号线已建成的上下行隧道结构可能受到长沙南站东站房施工建设影响。为此,测绘院临危受命作为此次自动化监测项目的技术服务方,快速组织技术力量,依据长沙雨水天气多、地下水丰富、地质构造复杂等特点,采用RocMoS地铁监测系统解决方案,连续2个通宵在地铁2号线上行线(白天运营无法进入)和地铁4号线上下行线的隧道内布设150个自动化监测点和3台测量机器人。经过3个月每天24小时的连续监测、处理、分析,通过采取自动化监测系统的高科技手段排查安全隐患,最终保障了2号线的正常安全运营和4号线的结构安全。这也是湖南省首次在地铁运营中采用测量机器人自动化监测系统。

  本监测主要对施工范围内地铁隧道进行全自动化安全监测,通过对监测数据进行研究,分析结构与地层运动机理,对结构变形与地面沉降的时空变化进行准确的预报,提出合理的技术指标,确保交通运营安全,并保护周围建筑物和地下设施的安全,规避了传统的人工监测无法做到实时监测而降低数据的有效性,开启了长沙轨道交通的安全建设和运营施工的新模式。

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