如之前文章介绍，双摄像头的应用主要分为：距离相关的应用，光学变焦，暗光补偿以及3D拍摄和建模。每种应用的原理都有些不同，我们就分别介绍一下相关的原理：

　　距离相关应用

　　人眼是很容易对一个物体的距离进行定位，但当人闭上其中一个眼睛后，定位能力就会下降很多。

　　双摄像头就是模拟人眼的应用。

　　简单的说，测距离的话，就是通过算法算出，被拍摄物体与左/右摄像头的角度θ1和θ2，再加上固定的y值（即两个摄像头的中心距），就非常容易算出z值（即物体到Camera的距离）

　　不过这也很容易推算，若两个摄像头中心距过小的话，可计算的物体距离就会很近。若想算出很远距离，就必须让左右摄像头的距离拉远。

　　光学变焦

　　光学变焦主要是左右摄像头使用不同的FOV（可视角），这样两个摄像头取景不同。当用户需要广角照片，则用视角为85度的左摄像头取景，获得广角效果。当用户需要长焦照片，则用视角为45度的右摄像头取景，获得长焦效果。

　　为了使左右摄像头拍摄的物体重叠度高，光学变焦的双摄像头模组不能像做距离应用的摄像头的模组那样距离过大，而是需要将左右摄像头摆得越近越好。

　　暗光增强

　　其实第二篇的时候，小编已经简单介绍过暗光增强的原理。一般来讲，做暗光增强就是将两个摄像头一个用RGBG的标准摄像头，一个用去掉RGBG 滤波片的黑白摄像头。RGBG用来获得物体的色彩，而黑白摄像头用来获得更好的进光量，来判断被拍物体的光强强度。然后将两个图片融合即可获得更好的暗光增强。