发布日期：2022-10-09 点击率：102
并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益从广泛，已成为工业机器人需求增长的新生力量。
一、发展历程
国外
并联娱乐装置
1931年，Gwinnett在其专利中提出了一种基于球面并联机构的娱乐装置；
Pollard的并联机构
1940年，Pollard在其专利中提出了一种空间工业并联机构，用于汽车的喷漆；
并联机器人
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