1.弧焊工业机器人

弧焊工业机器人由：工业机器人本体、示教器、电气控制系统组成。

弧焊工业机器人

2.弧焊焊接机器人特点

弧焊比较复杂，工具中心点（TCP）也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。

必须弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。

弧焊机器人前端

3.弧焊机器人基本要求

• 连续路径控制，定位精度：≤±0.5mm

• 工作空间选择，大于焊接所需空间

• 抗干扰能力和可靠性

• 机器人负载，5-20Kg

• 机器人焊接速度，5-50mm/s

• 机器人速度及稳定性

4.机器人周边设备

a.变位机

变位机

b.送丝机

送丝机

5.机器人焊接系统

a.弧焊焊机

弧焊焊机

b.弧焊焊枪

弧焊焊枪

6.弧焊工作原理及工艺流程

a.弧焊应用

弧焊应用

b.弧焊工作原理

二氧化碳气体保护焊工作原理工作原理如图所示，焊接时,在焊丝与焊件之间产生电弧；焊丝自动送进，被电弧熔化形成熔滴并进入熔池；二氧化碳气体经喷嘴喷出，包围电弧和熔池，起着隔离空气和保护焊接金属的作用。同时二氧化碳气还参与治金反应，在高温下的氧化性有助于减少焊缝中的氢。

二氧化碳焊

c.弧焊机器人工作流程

工作流程