步进电机的正反转转动方向是受方向电平信号DIR所控制，而步进电机的转角、转速、旋转方向分别又与输入脉冲的个数、频率以及通电顺序有关。方向电平信号DIR的高低电平会直接决定电机的不同转向，电机换向必须在电机停止后再进行，且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出。其中，值得注意的是，控制韶(上位机)发出的是双脉冲(正负脉冲)或脉冲信号的幅值不匹配时，需要用信号模块转换为5v单脉冲(脉：中加方向)。

一：针对在不同工作环境下步进电机的转动方向处理方法：

1、输入为单脉冲情况下

信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置，当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。

2、输入为双脉冲情况下

信号模块的拨码开关应拨到·双脉：中·位置。当发正脉冲的，电机正转；当发负脉冲的，电机反转；但需要注意的是正负脉冲不可同时给。

二：对于步进电机运行方向与要求相反时，又该如何调整呢？

对此工程师建议两种方法：

一种方法是：改变控制系统的方向信号；

另一种方法则可通过调整步进电机的接线来改变方向。

具体做法如下：

1、对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。

2、对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。