【导读】关于机器人的不同类型的应用，一直分歧差别很大，这些差异的主要原因是因为，在我们接受“机器人学”的时候，不同的导师也有着不同的看法。例如： 一些教授机器人的导师通常主要关注工业机器人，忽视服务机器人。因此，当谈到机器人的类型时，他们通常会谈论工业机器人的类型。有一个很强的理由：绝大多数机器人工程师必须主要处理工业机器人，因为这是他们的职业生涯。

正如我看到它将机器人分成类型时，这个部门应该足够广泛，以便将所有可以理解为机器人的东西包括进来。

有两种可能的方法可以做到这一点

首先，可以通过应用程序将机器人分成类型，然后再按照移动方式（或不要）移动。

此外，也可以将这两个类别一起使用。这样一来，关于机器人的两个问题已经被回答了 - “它做什么？和“怎么做”？

机器人的应用类型：

如今，机器人在许多领域做了很多不同的任务，托管给机器人的工作数量稳步增长。这就是为什么在我看来，将机器人划分为类型的最好的方式之一是应用程序的划分。

有：

工业机器人- 工业机器人是工业制造环境中使用的机器人。通常这些是专门针对焊接，材料处理，涂装等应用而开发的铰接臂。如果我们纯粹通过应用来判断，那么这种类型也可以包括一些自动导引车和其他机器人。

家用或家用机器人- 家用机器人。这种类型的机器人包括许多完全不同的装置，例如机器人吸尘器，机器人清洁器，清扫器，沟槽清洁器和可以做不同家务的其他机器人。另外，一些监视和远程呈现机器人可以被视为家用机器人。

医疗机器人- 用于医药和医疗机构的机器人。 首先，手术机器人。另外，一些自动化的引导车辆，也许提升助手。

服务机器人 - 机器人不能使用其他类型的机器人。这些可以是不同的数据采集机器人，机器人用于炫耀技术，机器人用于研究等。

军用机器人- 机器人用于军事。这种类型的机器人包括炸弹处理机器人，不同的运输机器人，侦察无人机。通常机器人最初是用于军事目的的，可用于执法，搜救和其他相关领域。

娱乐机器人- 这些是用于娱乐的机器人。这是一个非常广泛的类别。 它开始于玩具机器人，例如用作运动模拟器的关节式机器人手臂。

空间机器人 -在空间中使用的机器作为单独的类型。这种类型将包括在国际空间站使用的机器人，以及在太空中使用的火星漫游器和其他机器人。

爱好和竞争机器人- 线条追随者，相机机器人，机器人只为乐趣和机器人制造竞争。以及火星漫游器和其他在太空中使用的机器人。

现在，您可以看到有一些适合多种类型的示例。例如，可以有一个深海探索机器人，可以收集一些可用于军事目的的有价值的信息。

机器人的类型通过运动和运动学来分

机器人的应用程序在谈论特定的机器人时不能提供足够的信息。

例如工业机器人：通常在谈论工业机器人时，我们将工作单元中的固定机器人视为具体任务。如果工厂有AGV（自动引导车），它也是在工业环境中工作的机器人设备。可以同时使用这两个分类。

所以有：

固定机器人（包括机器人手臂，全球运动轴）

笛卡尔/龙门机器人

圆柱机器人

球形机器人

SCARA机器人

铰接式机器人（机器人手臂）

平行机器人

轮式机器人

单轮（球）机器人

两轮机器人

三个以上的轮机器人

有腿的机器人

双机器人（类人机器人）

Tripedal机器人

四足机器人

六足机器人

其他数量的腿

游泳机器人

飞行机器人

移动球形机器人（机器人球）

集群机器人

其他

还有其他的，例如蛇般的机器人。还有许多研究领域涉及不同创新类型的机器人。有一天他们会很有用的。现在我们先把它们放在“其他”类型下。

机器人技术方面几乎每个月都在变化。所以一定要把机器人的类型分类做好，刚开始接触机器人的人开始会觉得很乱，慢慢就会清晰了。

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