1．示例系统的体系结构

    图0

    本例中选用S7-300CPU314C-PtP作为RS485USS串行通讯主站，连接一个MM440变频器。连接多个MM440时与之相同。

    2．软件版本描述

    需要软件

    STEP7V5.2以上

    PtPParam

    DriveESSIMATICforFunctionBlockLibraryDRVUSSS7（含手册）

    需要硬件

    1：S7-300CPU314C-2PtP

    2：MM440

    3。串口通讯连接图

    S7-300PtPMM440

    PIN4………………………….PIN30

    PIN11…………………………PIN29

    4．组态

    4.1组态MM440USS通讯参数

    P003=3访问级

    P700=5通讯源，从USS通讯接口

    P1000=5频率设定点数据源，从USS通讯接口

    P2010=6波特率为9.6K(7为19.2K,8为38.4K)

    P2011=1USS站号

    P2012=4USSPZD长度

    P2013=4USSPKW长度

    P2014=1000监控时间

    4.2组态S7-300PtP串口通讯参数

    图1

    5PLC编程

    5.1拷贝DRVUSSS7库程序到应用程序中

    图2

    在本例中，站号为1，PZD和PKW为4，在OB100初始化程序中修改相应程序：

    图3

    读写多个站时必须使PKW和PZD数量相同且站号连续。DB50，100任选，DB10用于串口通讯块。这些数据块在启动CPU时自动生成，不用在程序中新建。

    5.2注意在FC30中块调用的顺序（请参考DriveESSIMATICDRVUSSS7手册）

    FC21（USS发送）–SFB60（串口发送）-FC22（USS接收）-SFB61（串口接收）

    DB100中的请求数据通过DB50来协调，指向DB10中，用SFB60发送出去；SFB61用DB10作为接收区，通过DB50来协调，最后按站排序放在DB100中。所以用户关心的数据都放在DB100中。

    5.3DB100中数据存储的规则（请参考DriveESSIMATICDRVUSSS7手册）

    每一个站占用的数据为2X(PKW+PZD)+PKW+6字

    在本例中，PKW和PZD为4，所占用数据的字为26个字

    图4

    图4中PZD为16，PKW为4。

    在本例中PKW发送区为DB100.DBW22~28，PZD发送区为DB100.DBW30~36，PKW接收区为DB100.DBW38~44，PZD接收区为DB100.DBW46~52(n为2)。后续站数据结构与之相同，每个站占用26个字。PKW数据发送时，要置位通讯控制KSTW第一位一次，在本例中为DB100.DBX3.0，然后被程序复位。

    6数据传送规则

    对PKW区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。PKW一般为4个字。

    1，读写0002～1999的参数。

    如：读P0700,700(DEC)=2BC(HEX)

    PLCPKW输出＝12BC,0000,0000,00001表示读请求

    PLCPKW输入＝12BC,0000,0000,0006返回1表示单字长，值为0006(HEX)

    如：读P1082,1082(DEC)=43A(HEX)

    PLCPKW输出＝143A,0000,0000,00001表示读请求

    PLCPKW输入＝243A,0000,4248,0000返回2表示双字长，值为42480000(HEX)=50.0(REAL)

    如：写P1082,1082(DEC)=43A(HEX)

    PLCPKW输出＝343A,0000,41F0,00003表示写双字请求，值为

    41F00000(HEX)=30.0(REAL)

    PLCPKW输入＝243A,0000,41F0,0000返回2表示双字长，确认修改完毕。

    2，读写2000～3999的参数。

    如：读P2010,10(DEC)=A(HEx)(10=2010-2000)

    PLCPKW输出＝100A,8001,0000,00001表示读请求,01表示参数下标为1

    8表示参数号码相差2000

    PLCPKW输入＝100A,8001,0000,0006返回1表示单字长，值为0006(HEX)

    传送命令参考MM440手册。

    3，PZD参数为异步读写。

    PLC输出，第一个字为控制字，第二个字为主设定值。（缺省）

    PLC输入，第一个字为状态字，第二个字为运行反馈值。（缺省）