• 关键词：                                                                激光轮廓传感器                                                                焊缝跟踪传感器                                                                机器视觉检测

• 摘要：模具边缘弧度检测-激光轮廓传感器应用实例分析

模具边缘弧度检测

初步方案及原理说明

检测内容：

模具边缘弧度检测，有无倒角，倒角半径等

检测设备：

LP-S5030

主要性能指标：X方向测量范围0~7mm，Z方向范围0~5mm，精度±3μm，重复精度1μm。

检测原理：

利用激光三角反射原理，激光束被放大成一条激光线投射到被测物体表面上，反射光透过高质量光学系统，投射到成像矩阵上，经计算得到传感器到被测量表面的距离（Z轴）和沿着激光线的位置信息（X轴），移动被测量物体或者轮廓仪探头，就可以得到一组三维测量值。

样品测试情况：

未倒角图像及轮廓：

有倒角图像及轮廓：

检测方案1：

通过两边拟合出两直线，两条直线的交点为C，并求两直线和轮廓的分离点A，B。通过判断AC和BC的距离，判断倒角情况。

检测方案2：

通过两边拟合出两直线，两条直线的交点为C，并求两直线和轮廓的分离点A，B。在AB区域内求取圆弧的R角拟合的圆的半径，判断倒角情况。（这种方案前提是倒角是圆弧，否则拟合的圆会有误差）