• 关键词：                                                                AGV

• 摘要：?近年来行业市场对智能搬运机器人的需求越来越普及，在智能制造的新时代背景下， AGV技术不断升级、应用不断成熟的情况下，AGV越来越多的应用到各行各业中。

近年来行业市场对智能搬运机器人的需求越来越普及，在智能制造的新时代背景下， AGV技术不断升级、应用不断成熟的情况下，AGV越来越多的应用到各行各业中。

说到智能搬运机器人，近几年在物流行业的运用效果尤为明显。物流自动化，智能仓库等现代化科技技术越发成熟，对智能搬运机器人的使用也越来越普遍。

目前，AGV在室内的应用案例较多，成熟的引导技术主要有电磁、磁条、激光等方式，其中电磁和磁条为固定路径引导方式，主要缺点是路径的更改和扩充不方便。激光属于自由路径导引方式，具备较高的精度和自由度，缺点是成本高，对反光板的位置要求较高。

而室外AGV的导航技术因受制于相对恶劣的自然条件影响，一直是应用的难点，比如无人监狱，不但需要AGV在比较恶劣的环境下正常运行，还需要满足全天候无人搬运的需求，因此,宇锋智能联合中国科学院经过多次埋头研发，适用于监狱作业的室外牵引AGV应运而生。采用了国内先进的无需反光片的激光环境导航技术，克服了室外环境复杂多变的难点。
??据悉，该款室外牵引式AGV已成功应用于监狱的室外搬运作业当中，并通过自主核算算法和技术集合，增强了对环境的适应能力，大大提升了AGV在多应用环境下经济性和可靠性，降低使用门槛，提高经济效益比。与此同时，这款无人驾驶牵引车AGV应用于监狱中时，也实现了人员高精度定位管理及其他技术相结合的信息化，以信息化服务监狱实战、保障监狱安全，提高了安防管理水平，缓解了一线民警的工作压力。