用PTO怎么才能让步进电机走完一段距离后自动反转回来？外部没有开关

    答：1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做.这样子就OK了。

    2、用PTO指令让Q0.0ORQ0.1高速脉冲，另一个点如Q0.2做方向信号，就可以控制正反转了，速度快慢就要控制输出脉冲周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的话请考虑缓慢加速，不然它是启动不了的，如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速，不然它振动会蛮厉害，而且也会失步。

    3、程NETWORK1//用于单段脉冲串操作的主程序（PTO）

    //首次扫描时，将映像寄存器位设为低

    //并调用子程序0

    LDSM0.1

    RQ0.01

    CALLSBR_0

    NETWORK1//子程序0开始

    LDSM0.0

    MOVB16#8DSMB67//设置控制字节：

    //-选择PTO操作

    //-选择单段操作

    //-选择毫秒增加

    //-设置脉冲计数和周期数值

    //-启用PTO功能

    MOVW+500SMW68//将周期设为500毫秒。

    MOVD+4SMD72//将脉冲计数设为4次脉冲。

    ATCHINT_019//将中断例行程序0定义为

    //处理PTO完成中断的中断。

    ENI//全局中断启用

    PLS0//激活PTO操作，PLS0=>Q0.0

    MOVB16#89SMB67//预载控制字节，用于随后的

    //周期改动。

    NETWORK1//中断0开始

    //如果当前周期为500毫秒：

    //将周期设为1000毫秒，并生成4次脉冲

    LDW=SMW68+500

    MOVW+1000SMW68

    PLS0

    CRETI

    NETWORK2

    //如果当前周期为1000毫秒：

    //将周期设为500毫秒，并生成4次脉冲

    LDW=SMW68+1000

    MOVW+500SMW68

    PLS0序注释