步进电机在作业中，能量改换会有必定的能最扔掉，这些能量扔掉改动为热能使电动机温度上升。只需电机的温度高于周ha介质的溢度，就有热量宣告到周围介质中去。电机的沮升越高，散到周围介质中的热量也就越多;散热条件越好，散宣告去的热量越多，电机的温升就越低。也便是说，电机的温升不只与发热有关，并且与电机的散热也有联络。因而在电机作业时，改进电机的散热条件，分外是通风冷却条件，能够下降电机的沮升。假定容许派升坚持不变，改进电机的散热条件能够跋涉电机的容量，可见，电机的发热和冷却是电机在作业中的首要疑问之一。
步进电机发热进程
电机温度添加进程是一个恰当凌乱的进程。把多种要素都思考进入，研讨这一进程对错常艰难的。所以在研讨电机的发热和冷却时，抓首要敌视，一同又确保所得到的定论根柢契合工程实习，特作如下假定:
(l)电机各部温度均匀，各有些境温度一样，并且比热和散热系数为常数;
(2)宣告到周围介子中去的热量，一与电机和周围介子的温差成正比。
依据能量守恒原理，在任何时刻内，步进电机驱动器发作的热量应等于使电机自身溢度添加的热量与宣告到周围环境中去的热量之和。设电机单位时刻(s)内发作的热量为Q(卡z秒);C为电机的热容量，即为使电机温度添加l℃所需的热量，单位为J爪;A为电机的散热系数，即电机与周围介质温度相差1℃时二单位时刻内电机向周围介质宣告的热量，单位为J·s;r为电机的温升，dr为在dt时刻内温升的增量。在dt时刻内电机发作的热量为Q山;使电机溢度添加的热量为Cd:;散出的热量为Ardr，由此能够写出热平衡方程式.