步进电机在具有必定改换方向的驱动脉冲下作业，据此将电机操控器差异为方向操控和逻辑输出两个有些。限位信号用于复位和绑缚作业方向，因而在方向操控有些一同处理限位；在逻辑输出有些，依照操控需要再次差异为复位、主动和手动三个逻辑处理模块，在逻辑输出的完毕办法上，复位、主动和手动经过必定的优先级逻辑，经过发送电机占用恳求复用逻辑输出模块。
　　
　　(1)爬山复位
　　
　　爬山复位模块用于复位调焦镜头到爬山查找的开端方位。电机操控器在捕获到指令单元的复位信号后，按预订的作业方向发生驱动逻辑，直至操控器收到限位信号LIMIT的有用反响后接连。复位进程中，主动和手动恳求无效。
　　
　　(2)主动操控
　　
　　步进电机操控器的步数数据接纳端DATA在接纳到指令单元传入的作业步数后，首要查看其时是不是有别的电机占用恳求，假定电机闲暇，就依照一同传入的方向信号输出指定步数的驱动逻辑；不然疏忽本次主动操控恳求。
　　
　　(3)手动微调
　　
　　手动微调在操控器中作为一种辅佐操控办法，容许人工微调调焦镜头的方位。每建议一次手动微调，电机就依照设定的作业方向，作业一段固定的微调间隔。操控器在捕获到手动输入信号后，一同读取手动作业方向DIRECTION的设置值，假定其时电机闲暇，则依照手动输入的方向信号输出固定步数的驱动逻辑；不然手动恳求无效。