静态方针术语
1、相数：发作纷歧样对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m标明。
2、拍数：完毕一个磁场周期性改动所需脉冲数或
导电状况用n标明，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍作业办法即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍作业办法即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
3、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ标明。θ=360度/（转子齿数*作业拍数），以惯例二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍作业时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍作业时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
4、定位转矩：电机在不通电状况下，电机转子本身的断定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械过失构成的）。
5、静转矩：电机在额外静态电效果下，电机不作旋转运动时，电机转轴的断定力矩。此力矩是衡量电机体积的规范，与驱动电压及驱动电源等无关。 尽管静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过火选用减小气隙，添加激磁安匝来跋涉静力矩是不行取的，这么会构成电机的发热及机械噪音。
动态方针术语
1、步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实习值与理论值的过失。用百分比标明：过失/步距角*100%。纷歧样作业拍数其值纷歧样，四拍作业时应在5%以内，
八拍作业时应在15%以内。
2、失步：电机作业时作业的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。
3、失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的视点，电机作业必存在失调角，由失调角发作的过失，选用细分驱动是不能处理的。
4、最大空载起动频率：电机在某种驱动办法、电压及额外电流下，在不加负载的状况下，可以直接起动的最大频率。
5、最大空载的作业频率：电机在某种驱动办法，电压及额外电流下，电机不带负载的最高转速频率。
6、作业矩频特性：电机在某种查验条件下测得作业中输出力矩与频率联络的曲线称为作业矩频特性，这是电机许多动态曲线中最首要的，也是电机挑选的根柢依据。
其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。 电机一旦选定，电机的静力矩断定，而动态力矩却否则，电机的动态力矩取决于电机作业时的均匀电流（而非静态电流），均匀电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。要使均匀电流大，尽或许跋涉驱动电压，选用小电感大电流的电机。
7、电机的共振点：步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式的共振区通常在180-250pps之间（步距角1.8度）或在400pps摆布（步距角为0.9度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和悉数体系的噪音降低，通常作业点均应偏移共振区较多。
8、电机正回转操控：当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或()时为正转，通电时序为DA-CD-BC-AB或()时为回转。