发布日期：2022-04-17 点击率：29 品牌：欧姆龙_Omron
举例如下：假设CJ1W-NC113的单元号为3，X轴以15000pps的速度作相对移动135000个脉冲量，加减速时间为3ms。
①设置公共参数：
D20300=#000D
D20301=#01F4=&500：即I区首地址从D500开始
D20302=#0000表示使用PCU闪存中的轴参数。
②将PLC断电再上电,使公共参数设置生效。
③位置，速度，加减速时间的地址分配和设置值如下表：
| 位置 | I+8,I+9 | D508,D509 | #00020F58 |
| 速度 | I+10,I+11 | D510,D511 | #00003A98 |
| 加速时间 | I+12,I+13 | D512,D513 | #00000064 |
| 减速时间 | I+14,I+15 | D514,D515 | #00000064 |
用MOV指令将数值写入各个数据通道，并将2030.04（n＝2000＋10×单元号＝2030）线圈接通就可实现相对移动了。
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