1，怎样精确挑选伺服电机和步进电机 ？
首要视详细运用情况而定，简略地说要断定：负载的性质（如水平仍是笔直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等恳求，上位操控恳求（如对端口界面和通讯方面的恳求），首要操控办法是方位、转矩仍是速度办法。供电电源是直流仍是沟通电源，或电池供电，电压计划。据此以断定电机和配用驱动器或操控器的类型。
2，挑选步进电机仍是伺服电机体系？
正本，挑选啥样的电机应依据详细运用情况而定，各有其特征。请见下表，天然了解。
步进电机体系 伺服电机体系
力矩计划 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全计划
速度计划 低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1-2万转/分
操控办法 首要是方位操控 多元化智能化的操控办法，方位/转速/转矩办法
滑润性 低速时有振荡（但用细分型驱动器则可显着改进） 好，作业滑润
精度 一般较低，细分型驱动时较高 高（详细要看反响设备的分辩率）
矩频特性 高速时，力矩降低快 力矩特性好，特性较硬
过载特性 过载时会失步 可3-10倍过载（短时）
反响办法 大大都为开环操控，也可接编码器，避免失步 闭环办法，编码器反响
编码器类型 - 光电型旋转编码器（增量型/必定值型），旋改动压器型
照料速度 一般 快
耐振荡 好 一般（旋改动压器型可耐振荡）
温升 作业温度高 一般
维护性 根柢可避免维护 较好
报价 低 高
3，怎样配用步进电机驱动器？
依据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。假定需求低振荡或高精度时，可配用细分型驱动器。关于大转矩电机，尽或许用高电压型驱动器，以取得超卓的高速功用。
4，2相和5相步进电机有何差异，怎样挑选？
2相电机本钱低，但在低速时的颤抖较大，高速时的力矩降低快。5相电机则振荡较小，高速功用好，比2相电机的速度高30~50%，可在有些场合代替伺服电机。
5，何时选用直流伺服体系，它和沟通伺服有何差异？
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机本钱低，构造简略，主张转矩大，调速计划宽，操控简略，需求维护，但维护便当（换碳刷），发作电磁搅扰，对环境有恳求。因而它能够用于对本钱活络的一般工业和民用场合。
无刷电机体积小，分量轻，出力大，照料快，速度高，惯量小，翻滚滑润，力矩安稳。操控凌乱，简略完毕智能化，其电子换相办法活络，能够方波换相或正弦波换相。电机免维护，功率很高，作业温度低，电磁辐射很小，长命数，可用于各种环境。
沟通伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，现在运动操控中一般都用同步电机，它的功率计划大，能够做到很大的功率。大惯量，最高翻滚速度低，且跟着功率增大而活络降低。因而适宜做低速平稳作业的运用。
6，运用电机时要留神的疑问？
上电作业前要作如下查看：
1）电源电压是不是适宜（过压很或许构成驱动模块的损坏）；关于直流输入的 /-极性必定不能接错，驱动操控器上的电机类型或电流设定值是不是适宜（开端时不要太大）；
2）操控信号线接可靠，工业现场最佳要思考屏蔽疑问（如选用双绞线）；
3）不要开端时就把需求接的线全接上，只连成最根柢的体系，作业超卓后，再逐渐联接。
4）必定要搞了解接本地法，仍是选用浮空不接。
5）开端作业的半小时内要挨近查询电机的情况，如运动是不是正常，动态和温升情况，发现疑问当即停机调整。
7，步进电机主张作业时，有时动一下就不动了或原地来回动，作业时有时还会失步，是啥疑问？
一般要思考以下方面作查看：
1）电机力矩是不是满意大，能否股动负载，因而咱们一般举荐用户选型时要选用力矩比实习需求大50%~100%的电机，由于步进电机不能过负载作业，哪怕是刹那间，都会构成失步，严峻时停转或不规矩原地重复动。
2）上位操控器来的输入走步脉冲的电流是不是够大（一般要>10mA），以使光耦安稳导通，输入的频率是不是过高，致使接纳不到，假定上位操控器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
3）主张频率是不是太高，在主张程序上是不是设置了加快进程，最佳从电机规矩的主张频率内开端加快到设定频率，哪怕加快时刻很短，不然或许就不安稳，乃至处于惰态。
4）电机未固定好时，有时会呈现此情况，则归于正常。由于，实习上此刻构成了电机的剧烈共振而致使进入失步情况。电机有必要固定好。
5）关于5相电机来说，相位接错，电机也不能作业。
8， 我想经过通讯办法直接操控伺服电机，能够吗？
能够的，也比照便当，仅仅速度疑问，用于对照料速度恳求不太高的运用。假定恳求活络的照料操控参数，最佳用伺服运动操控卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以完毕高速高精度的运动操控。如S加快、多轴插补等。
9， 用开关电源给步进和直流电机体系供电好欠好？
一般最佳不要，分外是大力矩电机，除非选用比需求的功率大一倍以上的开关电源。由于，电机作业时是大电感型负载，会对电源端构成刹那间的高压。而开关电源的过载功用欠好，会维护关断，且其精细的稳压功用又不需求，有时或许构成开关电源和驱动器的损坏。能够用惯例的环形或R型变压器变压的直流电源。
10，我想用±10V或4~20mA的直流电压来操控步进电机，能够吗？
能够，但需求别的的改换模块。
11，我有一个的伺服电机带编码器反响，可否用只带测速机口的伺服驱动器操控？
能够，需求配一个编码器转测速机信号模块。
12， 伺服电机的码盘有些能够拆开吗？
阻遏拆开，由于码盘内的石英片很简略割裂，且进入尘土后，寿数和精度都将无法确保，需求专业人员修补。
13，步进和伺服电机能够拆开修补或改装吗？
不要，最佳让厂家去做，拆开后没有专业设备很难设备回原样，电机的转定子间的空位无法确保。磁钢资料的功用被损坏，乃至构成失磁，电机力矩大大降低。
14，几台伺服电机能够作同步作业吗？
咱们的商品是能够的。
15，伺服操控器能够感知外部负载的改动吗？
咱们的商品是能够的，如遇到设定阻力时接连、回来或坚持必定的推力跟进。