1.系统硬件组成

    FX2N系列三菱PLC(产品版本V3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-CV3.00版)；

    三菱PLC-FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；

    或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；

    FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；

    带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)；

    RJ45电缆(5芯带屏蔽)；

    终端阻抗器(终端电阻)100Ω；

    选件：人机界面(如F930GOT等小型三菱触摸屏)1台。

    2.硬件安装方法

    (1)用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。

    (2)揭开PLC主机左边的面板盖,将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。

    (3)将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。

    3.三菱变频器通讯参数设置

    为了正确地建立通讯，必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。三菱变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。

    4.三菱变频器设定项目和指令代码举例

    (1)通讯方式

    PLC与三菱变频器之间采用主从方式进行通讯，PLC为主机，变频器为从机。1个网络中只有一台主机，主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯，从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。

    (2)三菱变频器控制的PLC指令规格

    (3)三菱变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释

    LDM8000运行监视；

    EXTRK10K0H6FD0EXTRK10：运行监视指令；K0：站号0；H6F：频率代码(见表1)；D0：PLC读取地址(数据寄存器)。

    指令解释：PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。

    (4)变频器运行控制的三菱PLC语句表程序示例及注释

    LDX0运行指令由X0输入；

    SETM0置位M0辅助继电器；

    LDM0EXTRK11K0HFAH02EXTRK11：运行控制指令；K0：站号0；HFA：运行指令H02：正转指令。

    ANDM8029指令执行结束；

    RSTM0复位M0辅助继电器。

    指令解释：PLC向站号为0的变频器发出正转指令。

    (5)三菱变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释

    LDX3参数读取指令由X3输入；

    SETM2置位M2辅助继电器；

    LDM2EXTRK12K3K2D2EXTRK10：变频器参数读取指令；K3：站号3；K2：参数2-下限频率；D2：PLC读取地址(数据寄存器)。

    ORRSTM2复位M2辅助继电器。

    指令解释：PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。

    (6)三菱变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释

    LDX1参数变更指令由X3输入；

    SETM1置位M1辅助继电器；

    LDM1EXTRK13K3K7K10EXTRK13：三菱变频器参数写入指令；K3：站号3；K7：参数7-加速时间；K10：写入的数值。

    EXTRK13K3K8K10EXTRK13：三菱变频器参数写入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速时间；K10：写入的数值。

    ANDM8029指令执行结束；

    RSTM1复位M1辅助继电器。

    指令解释：PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时